[发明专利]人体器官的超声图像的采集系统

权利要求书

1.一种用于采集人体器官的超声图像的系统，包括扫描仪和与其相关联的至少一个惯性测量单元IMU。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个IMU与扫描仪集成在一起。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个IMU经由插入式连接以连接到扫描仪。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个IMU设在与扫描仪相关联并且在操作期间与其一起移动的元件中。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述系统被配置为向所述系统的操作者发出允许扫描也可以由未受过超声扫描训练的人，包括患者自己来执行的指令。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述扫描仪包括壳体，所述壳体按人体工程学设计以由操作者握持并跨人或动物的皮肤移动。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述壳体包括必须位于患者身体上以获得超声图像的系统的至少最小数量的组件，或与其相关联。

8.如权利要求7所述的系统，其中在所述壳体中或与所述壳体相关联的最小数量的组件是：i)超声探头；ii)至少一个IMU，其包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；iii)用于与远程终端进行有线或无线通信的电子组件，以及iv)电源。

9.如权利要求7所述的系统，其包括可以以许多不同配置布置的其它组件，其中它们中的至少一些位于所述壳体内。

10.如权利要求8所述的系统，其中不位于所述壳体内的其它组件位于靠近患者但与所述壳体分开的地点处。

11.如权利要求9所述的系统，其中不位于所述壳体内的其它组件与位于所述壳体内或与所述壳体相关联的组件通信。

12.如权利要求9所述的系统，其中所述系统的其它组件是：v)模拟前端(AFE)，借助于电子组件发送和接收超声信号；vi)包含软件的处理器；vii)用户界面，包括显示屏和接受用户指令的部件；以及viii)设备组件，适于存储由处理器中的软件处理的数据和图像。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述AFE的电子组件包括发送器、接收器、放大器和模数(A/D)和数模(D/A)转换器。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述软件被配置为操作所述系统并且接收和处理从AFE接收到的超声信号以产生超声图像并且接收和处理从IMU接收到的惯性测量信号。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述AFE、IMU、诸如MCU、FPGA、CPLD的处理器、存储器设备和通信组件作为单独的集成电路IC提供或集成到包括至少一些IC的一个或多个ASIC中。

16.如权利要求12所述的系统，其中所述系统包括附加组件。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述附加组件包括以下各项中的至少一项：ix)远程终端；x)至少一个附加的IMU；xi)至少一个三轴磁力计；xii)至少一个压力传感器；以及xiii)用于与远程医疗保健提供者通信的扬声器和麦克风。

18.如权利要求12所述的系统，其中所述软件被配置为执行以下各项中的至少一项：产生超声图像；分析数据；决定哪些图像具有足够的质量以显示在显示屏上；丢弃低质量图像；指示操作者以预定方式握住扫描仪的壳体；计算扫描仪的地点和姿态，并且如果期望，计算横滚和俯仰偏航；确定扫描仪是否被握住，使得在皮肤上施加足够的压力以产生足够质量的图像；以及有效地提供如何正确移动扫描仪以便获得满意效果的指令。