[发明专利]便于在指定多螺旋桨飞机/无人驾驶飞行器的任何所需坐标上着陆、对接和重新起飞的平台

说明书

本发明涉及一种用于便于无人驾驶飞行器在任何所需坐标上着陆及其对接和重新起飞的系统。

技术领域

本发明涉及一种用于便于无人驾驶飞行器在任何所需坐标上着陆及其对接和重新起飞的系统。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)是一种遥控和/或自动操作的飞机，机上没有飞行员或乘客，仅携带适合其特定用途的设备。目前，无人驾驶飞行器被设计成各种不同的尺寸和形状，以适应分配给它们的特定任务。无人驾驶飞行器根据分配给它们的具体任务分为两大类，即军用(侦察、武装、攻击等)和民用(爱好、科学和商业)。民用无人驾驶飞行器已经进入我们的日常生活，民用无人机领域的发展日新月异。专为民用设计的小巧便携的无人驾驶飞行器，一般用于环境成像、测绘、物资运输等任务。

市中心货物配送的高成本及其对城市交通的直接影响是货运流程中众所周知的问题。此外，在交通繁忙的时间或地区将货物运送到目的地需要很长时间。在对于货物快速转移尤为重要的战略工厂中，如果需要同时将货物从工厂的一个站点运送到另一个站点，或者在紧急情况下，运送到一个或多个部门，那么在这种情况下，交付多有延误，或因同时指派多人而增加工作量。为解决上述问题，无人驾驶飞行器在货运和配送工作中得到迅速发展。

用于这些类型任务的小型无人驾驶飞行器在平台上着陆或从平台起飞时面临的一些问题是公知的。如果小型无人驾驶飞行器的目标着陆场地倾斜且不平坦，则可能导致飞行器无法成功着陆并受到损坏。考虑到运输货物的内容和运输目的(尤其是运输与人体健康相关的货物)等因素，货物与载运的无人驾驶飞行器一起损坏可能会造成重大的物质和精神损失。为了防止上述问题，在现有技术中，已经尝试对无人驾驶飞行器的着陆和起飞过程进行一些改进。

与此相关，专利号为US9056676B1的美国专利提到了一种使小型无人驾驶飞行器能够在陆地车辆上着陆和起飞的方法。该方法称无人驾驶飞行器跟踪待其降落的陆地车辆上的标志，跟踪该标志的信号被发送至适合无人驾驶飞行器的发动机，无人驾驶飞行器的水平速度被调整到可以跟踪陆地车辆标志的水平，无人驾驶飞行器的垂直速度被规律地降低到便于飞行器降落在陆地车辆上的水平。然而，其中从未提及应用于无人驾驶飞行器着陆的地面并用于成功着陆的方法或系统。

发明内容

本发明涉及一种用于便于无人驾驶飞行器在任何所需坐标上着陆及其对接和重新起飞的系统。

尤其涉及通过无人驾驶飞行器实现的货物配送过程，本发明提供了一种设计美观的自主或手动操作系统，系统允许无人驾驶飞行器在公寓建筑或结构的窗户前降落，并通过主控中心或电信网络发送的短消息发起启动或关闭，在不启动时，可被大理石、塑料、碳纤维或类似的其他材料所遮盖，以免影响建筑物的整体外观，打开后，即可变为供无人驾驶飞行器着陆的平台。

通过移动电话移动应用程序收到命令或从控制中心发出的无人驾驶飞行器的主控中心收到命令后，处于非启动位置的平台被激活，并变为90度的启动位置，以允许无人驾驶飞行器着陆。当无人驾驶飞行器安全降落在平台上时，电磁铁被启动以对接和联锁无人驾驶飞行器。然后，无人驾驶飞行器在货物交付过程中与平台保持联锁，安全完成交付。交付过程完成后，平台和电磁铁均被关闭，以释放无人驾驶飞行器，然后平台返回到垂直和非启动位置。

在交流12V电机的帮助下，通过构成其主体的钢管运动打开平台。太阳能电池板也可用作其所需的能源的来源。平台还配备了由抗紫外线材料制成的LED照明设备，平台表面涂覆有防水和防尘的纳米复合涂层，具有防水功能，并配有冷却装置。平台可在-20至+60℃的温度范围内工作。此外，该平台还包括Arduino电路板和用于平衡交流电机和电磁体之间通信的控制卡。

通过人工智能-神经网络和视觉映射-图像处理，确保货物在正确的目的地交付，而不会偏离着陆点。当平台关闭时，无人驾驶飞行器目视读取平台上标记的二维码，并确认其位于正确的目的地。