[发明专利]信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法

说明书

根据本公开内容的一个实施方式的信息处理装置设置有真实视频信号生成单元、CG信号生成单元和发送单元。真实视频信号生成单元通过第一调制方案来调制通过对周围环境进行成像获得的真实视频数据，从而生成真实视频信号。CG信号生成单元通过第二调制方案来调制基于通过感测周围环境获得的数据获得的用于CG的数据，从而生成用于CG的信号。发送单元通过无线通信将真实视频信号和CG信号发送至外部设备。

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。

背景技术

在人远程地控制诸如机器人或无人机的移动体的情况下，人在观看由移动体捕获的图像的同时操作移动体。对于平滑的远程控制，期望低时延的高清晰度图像。例如，专利文献1公开了通过将图像数据中包括的不太重要的部分替换为计算机图形(CG)图像数据来减少发送数据量。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2007-323481号

发明内容

然而，在专利文献1描述的发明中，例如，在诸如图像中的人的比例大的情况的一些情况下，减少了替换为CG图像数据的一部分，导致难以减少发送数据量。如上所述，执行平滑的远程控制并不容易。因此，期望提供使得能够执行平滑的远程控制的信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。

根据本公开内容的第一方面的信息处理装置包括真实图像信号生成器、CG信号生成器和发送部。真实图像信号生成器通过第一调制方案来调制真实图像数据，从而生成真实图像信号。真实图像数据是通过对周围环境的成像获得的。CG信号生成器通过第二调制方案来调制CG数据，从而生成CG信号。CG数据是基于通过感测周围环境获得的数据获得的。发送部通过无线通信将真实图像信号和CG信号发送至外部设备。

根据本公开内容的第二方面的信息处理系统包括信息处理装置和远程控制设备，它们被配置成能够通过无线通信彼此通信。信息处理装置包括真实图像信号生成器、CG信号生成器和发送部。真实图像信号生成器通过第一调制方案来调制真实图像数据，从而生成真实图像信号。真实图像数据是通过对周围环境的成像获得的。CG信号生成器通过第二调制方案来调制CG数据，从而生成CG信号。CG数据是基于通过感测周围环境获得的数据获得的。发送部通过无线通信将真实图像信号和CG信号发送至远程控制设备。远程控制设备包括接收部和显示部。接收部通过无线通信接收从信息处理装置发送的真实图像信号和CG信号。显示部基于由接收部接收到的真实图像信号或CG信号中的至少一个来显示图像。

根据本公开内容的第三方面的信息处理方法包括以下三个。

(A)通过第一调制方案来调制真实图像数据，从而生成真实图像信号，该真实图像数据是通过对周围环境的成像获得的；

(B)通过第二调制方案来调制CG数据，从而生成CG信号，该CG数据是基于通过感测周围环境获得的数据获得的；以及

(C)通过无线通信将真实图像信号和CG信号发送至外部设备。

在根据本公开内容的第一方面的信息处理装置、根据本公开内容的第二方面的信息处理系统以及根据本公开内容的第三方面的信息处理方法中，通过第一调制方案来调制通过对周围环境的成像获得的真实图像数据，从而生成真实图像信号。通过第二调制方案来调制基于通过感测周围环境获得的数据获得的CG数据，从而生成CG信号。然后，将真实图像数据和CG数据发送至外部设备(远程控制设备)。因此，可以通过与数据量对应的调制方案来调制具有彼此不同的数据量的两种类型的数据(真实图像数据和CG数据)。因此，例如，即使在执行基于真实图像数据的图像显示时由于无线电波干扰而导致图像质量劣化或图像显示中断的情况下，也可以通过切换到基于CG数据的图像显示来继续图像显示。

附图说明

[图1]图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的信息处理系统的示意性配置示例的图。