[发明专利]机器学习装置在审
| 申请号： | 202180029020.X | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116157828A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 大久保淑实 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 周春燕;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 | ||
1.一种机器学习装置，其特征在于，具备：
路面检测处理部，其基于第一拍摄图像以及与所述第一拍摄图像对应的第一距离图像，检测所述第一拍摄图像中所包含的路面；
距离值选择部，其基于所述路面检测处理部的处理结果，选择所述第一距离图像中所包含的多个距离值中的、成为处理对象的一个以上的距离值；以及
学习处理部，其基于所述第一拍摄图像和所述一个以上的距离值进行机器学习处理，由此生成学习模型，所述学习模型被输入第二拍摄图像并输出与所述第二拍摄图像对应的第二距离图像。
2.根据权利要求1所述的机器学习装置，其特征在于，
所述距离值选择部选择所述第一距离图像中所包含的多个距离值中的、在所述路面检测处理部的检测处理中所采用的距离值作为所述一个以上的距离值。
3.根据权利要求2所述的机器学习装置，其特征在于，
所述一个以上的距离值包括到所述第一拍摄图像中所包含的所述路面为止的距离值。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的机器学习装置，其特征在于，
所述机器学习装置还具备立体物检测处理部，所述立体物检测处理部检测位于比所述第一拍摄图像中所包含的所述路面更靠上的位置的立体物，
所述距离值选择部选择所述第一距离图像中所包含的多个距离值中的、在所述立体物检测处理部的检测处理中所采用的距离值作为所述一个以上的距离值。
5.根据权利要求4所述的机器学习装置，其特征在于，
所述一个以上的距离值包括到位于比所述第一拍摄图像中所包含的所述路面更靠上的位置的立体物为止的距离值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器学习装置，其特征在于，
所述学习处理部基于所述一个以上的距离值对所述第一拍摄图像的整个图像区域中的、与所述一个以上的距离对应的图像区域进行所述机器学习处理。
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