[发明专利]发送点云数据的设备、发送点云数据的方法、接收点云数据的设备及接收点云数据的方法

权利要求书

1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：

对点云数据进行编码；

对所述点云数据进行封装；以及

发送所述点云数据。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述点云数据是基于文件封装的，

其中，所述文件包括针对所述点云数据的参数集的轨道，

其中，所述参数集包括序列参数集、几何参数集、属性参数集和拼块参数集。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，文件还包括针对所述点云数据的拼块的一个或更多个轨道，

其中，轨道包括样本条目，所述样本条目包括针对所述点云数据的拼块的数量的拼块数量信息和针对所述拼块的拼块标识符信息。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，针对所述拼块的轨道和针对参数集的轨道是基于轨道参考链接的。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，轨道是基本轨道，

其中，所述基本轨道包括针对所述点云数据的一个或更多个轨道的公共参数集，

其中，文件还包括针对所述点云数据的拼块的轨道，

其中，所述轨道是拼块轨道，

其中，所述拼块轨道包括与所述轨道相关的点云数据。

6.一种发送点云数据的设备，所述设备包括：

编码器，所述编码器被配置为对点云数据进行编码；

封装器，所述封装器被配置为对所述点云数据进行封装；以及

发送器，所述发送器被配置为发送所述点云数据。

7.根据权利要求6所述的设备，

其中，所述点云数据是基于文件封装的，

其中，所述文件包括针对所述点云数据的参数集的轨道，

其中，所述参数集包括序列参数集、几何参数集、属性参数集和拼块参数集。

8.根据权利要求6所述的设备，

其中，文件还包括针对所述点云数据的拼块的一个或更多个轨道，

其中，轨道包括样本条目，所述样本条目包括针对所述点云数据的拼块的数量的拼块数量信息和针对所述拼块的拼块标识符信息。

9.根据权利要求8所述的设备，

其中，针对所述拼块的轨道和针对参数集的轨道是基于轨道参考链接的。

10.根据权利要求6所述的设备，

其中，轨道是基本轨道，

其中，所述基本轨道包括针对所述点云数据的一个或更多个轨道的公共参数集，

其中，文件还包括针对所述点云数据的拼块的轨道，

其中，所述轨道是拼块轨道，

其中，所述拼块轨道包括与所述轨道相关的点云数据。

11.一种接收点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：

接收点云数据；

对所述点云数据进行解封装；以及

对所述点云数据进行解码。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中，所述点云数据是从包括所述点云数据的文件解封装的，

其中，所述文件包括针对所述点云数据的参数集的轨道，

其中，所述参数集包括序列参数集、几何参数集、属性参数集和拼块参数集。

13.根据权利要求11所述的方法，

其中，文件还包括针对所述点云数据的拼块的一个或更多个轨道，

其中，轨道包括样本条目，所述样本条目包括针对所述点云数据的拼块的数量的拼块数量信息和针对所述拼块的拼块标识符信息。

14.根据权利要求13所述的方法，

其中，针对所述拼块的轨道和针对参数集的轨道是基于轨道参考链接的。