[发明专利]带有绳索附接装置的用于绳索的三维光学测量移动设备

权利要求书

1.一种经校准的三维光学测量设备(1)，用于绳索(2)的几何参数的三维测量，包括：

-框架(3')，所述框架限定绳索接收腔(29)并且围绕该绳索接收腔布置；

-多个图像采集装置(C0，C1，C2，C3)，所述多个图像采集装置适于采集所述绳索(2)的外表面(21)的至少一个区域的多个数字图像，所述图像采集装置(C0，C1，C2，C3)固定至所述框架(3')，并且当所述三维光学测量设备(1)在所述绳索接收腔(29)中接收所述绳索(2)时所述图像采集装置围绕所述绳索(2)布置；

-附接装置(4')，所述附接装置适于以相对于所述绳索(2)能够相对平移的方式将所述三维光学测量设备(1)约束至所述绳索；

-电子数字图像处理装置，所述电子数字图像处理装置被配置成处理所述多个数字图像并且获得所述绳索的由所述图像采集装置采集的数字图像的点的三维摄影测量重建。

2.根据权利要求1所述的三维光学测量设备(1)，其中，所述电子数字图像处理装置包括存储单元，在所述存储单元中存储了每个图像采集装置(C0，C1，C2，C3)的固有校准参数和非固有校准参数。

3.根据权利要求1或2所述的三维光学测量设备(1)，其中，所述框架(3')包括壳体(3)和支撑结构(10)，所述壳体限定所述绳索接收腔(29)并且围绕该绳索接收腔布置，所述支撑结构联结到所述壳体(3)，所述图像采集装置(C0，C1，C2，C3)固定在所述支撑结构(10)上。

4.根据权利要求3所述的三维光学测量设备(1)，其中，所述支撑结构(10)包括被可释放地联结至所述壳体(3)的联结区域(11)。

5.根据权利要求3或4所述的三维光学测量设备(1)，其中，所述支撑结构(10)在该支撑结构的不同于所述联结区域(11)的其余部分与所述壳体(3)间隔开。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的三维光学测量设备(1)，其中，在所述支撑结构(10)和所述壳体(3)之间插入有阻尼元件(5)，所述阻尼元件由适于抑制从所述壳体(3)到所述支撑结构(10)的振动传递的材料制成，例如橡胶或弹性材料。

7.根据权利要求3所述的三维光学测量设备(1)，其中，所述壳体(3)和所述支撑结构(10)联结，以形成单件或形成单件的一部分。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的三维光学测量设备(1)，其中，所述支撑结构(10)具有开放的环形形状，并且所述壳体(3)具有盒状形状，所述壳体(3)围绕所述支撑结构(10)的内部或外部布置。

9.根据权利要求8所述的三维光学测量设备(1)，其中，所述支撑结构(10)围绕所述壳体(3)的外部布置，并且其中，所述壳体(3)包括壳体侧壁(31)，所述壳体侧壁沿着平行于所述绳索(2)的主延伸轴线的轴向方向(X')在头端(32)和尾端(33)之间延伸，所述壳体侧壁(31)适于在所述三维光学测量设备(1)相对于所述绳索(2)相对滑动时与所述绳索(2)间隔布置，对于每个图像采集装置(C0，C1，C2，C3)，在所述壳体侧壁(31)上设置有至少一个观察窗口(V0，V1，V2，V3)，使得所述图像采集装置能够通过所述观察窗口(V0，V1，V2，V3)检测所述绳索(2)的数字图像。