[发明专利]具有力传感器的切削加工机床、切削加工机床的应用以及用于校准切削加工机床的力传感器的方法

权利要求书

1.一种用于对工件(9)切削成型的切削加工机床(1)，所述切削成型按照制造步骤的时间顺序利用多个所需工具(14.01-14.06)进行，其中在每个制造步骤中，一所需工具(14.01-14.06)能够在一工件(9)上施加工具力(Kw)；所述切削加工机床具有用于同时保持所述多个所需工具(14.01-14.06)的工具架(13)和用于所述工具架(13)运动的工具滑轨(11)，通过所述工具架(13)的运动，能够在每个制造步骤中使所需工具(14.01-14.06)之一在一工件(9)上定向，并且该所需工具(14.01-14.06)和该工件(9)为了切削成型而能够相对于彼此运动；其特征在于，所述工具架(13)具有至少两个单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)；并且所述单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)在力主路中测量在一工件(9)的切削成型过程中由所需工具(14.01-14.06)之一施加的工具力(Kw)。

2.根据权利要求1所述的切削加工机床(1)，其特征在于，所述工具架(13)具有多个留空(13.07-13.09)和至少一个空腔(13.10)；所述单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)被插入到所述留空(13.07-13.09)中；所述单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)通过信号线(12.10，12.20，12.30)与信号插座(12.4)电连接；并且所述信号线(12.10，12.20，12.30)铺设在所述空腔(13.10)中。

3.根据权利要求2所述的切削加工机床(1)，其特征在于，所述工具架(13)具有第一紧固件(13.31，13.32，13.33)和第二紧固件(13.41，13.42，13.43)；并且所述工具架(13)通过所述第一紧固件(13.31，13.32，13.33)和所述第二紧固件(13.41，13.42，13.43)被紧固在所述工具滑轨(11)上。

4.根据权利要求3所述的切削加工机床(1)，其特征在于，被紧固在所述工具滑轨(11)上的工具架(13)在所述留空(13.07-13.09)的区域中与所述工具滑轨(11)间隔开一间隙(s)；并且被插入到所述留空(13.07-13.09)中的单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)在所述留空(13.07-13.09)的区域中以第二壳体端面(12.12，12.22，12.32)与所述工具滑轨(11)平面地接触。

5.根据权利要求4所述的切削加工机床(1)，其特征在于，被紧固在所述工具滑轨(11)上的工具架(13)在所述第二紧固件(13.41，13.42，13.43)的区域中通过接触面(13.00)与所述工具滑轨(11)平面地接触；并且所述工具滑轨(11)将紧固在所述工具滑轨(11)上的工具架(13)的空腔(13.10)向外封闭。

6.根据权利要求5所述的切削加工机床(1)，其特征在于，所述单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)的第二壳体端面(12.12，12.22，12.32)的总和大于所述工具架(13)的接触面(13.00)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的切削加工机床(1)，其特征在于，通过将所述工具架(13)紧固在所述工具滑轨(11)上，所述第一紧固件(13.31，13.32，13.33)将插入到所述留空(13.07-13.09)中的单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)机械预紧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的切削加工机床(1)，其特征在于，所述单分量力传感器(12.1，12.2，12.3)测量所述工具力(Kw)的相同的力分量。