[发明专利]拼图部件位置确定系统

权利要求书

1.一种三维拼图，包括：

监测小立方，所述监测小立方配备有传感器、处理器和无线收发器；以及

七个受监测小立方，所述七个受监测小立方可旋转地彼此连接且连接到所述监测小立方以共同形成拼图的六个外部侧面，每个侧面包括四个相互邻接的小立方的表面；

其中所述传感器和处理器一起跟踪相对于所述监测小立方旋转的所述受监测小立方；并且

其中所述处理器通过所述收发器将跟踪数据发送到外部客户端。

2.如权利要求1所述的三维拼图，其中所述传感器是感测所述受监测小立方相对于所述监测小立方的旋转的量值和方向的正交编码器。

3.如权利要求2所述的三维拼图，其中：

所述受监测小立方中的每一个具有被布置为吸引邻接的受监测小立方的磁体的一组磁体；并且

所述正交编码器使用磁性传感器来检测由小立方旋转引起的所述磁体的通过。

4.如权利要求1所述的三维拼图，其中所述传感器向所述处理器提供数据以标识当前邻接所述监测小立方的所述受监测小立方。

5.如权利要求1至4中的一项所述的三维拼图，其中，在受监测小立方相对于所述监测小立方旋转之后，所述处理器至少部分地基于(1)所述小立方的已知先前图案和(2)所述跟踪数据来确定所述小立方相对于彼此如何布置的图案。

6.如权利要求1至4中的一项所述的三维拼图，其中所述处理器通过所述收发器从外部客户端接收小立方图案数据。

7.如权利要求1和权利要求4至6中的一项所述的三维拼图，其中：

所述受监测小立方中的每一个具有光反射率不同的表面；并且

所述监测小立方使用传感器和指向所述受监测小立方的表面的光源来检测由小立方旋转引起的所述表面的通过，所述传感器是光传感器。

8.如权利要求1和权利要求4至6中的一项所述的三维拼图，其中：

所述受监测小立方中的每一个具有金属和非金属表面；并且

所述监测小立方使用传感器来检测由小立方旋转引起的所述受监测小立方的表面的通过，所述传感器是电容传感器。

9.如权利要求1至8中的一项所述的三维拼图，其中所述监测小立方还具有向所述处理器提供三维取向数据的陀螺仪传感器。

10.如权利要求9所述的三维拼图，其中处理来自所述陀螺仪传感器的所述三维取向数据以确定在拼图图案改变时拼图的哪个侧面旋转。

11.如权利要求1至10中的一项所述的三维拼图，其中所述外部客户端是智能电话、平板或个人计算机。

12.如权利要求1至11中的一项所述的三维拼图，其中所述外部客户端基于所述小立方的旋转运动的数据来提供反馈。

13.如权利要求1至12中的一项所述的三维拼图，其中所述外部客户端包括使得能够在所述拼图的用户与另一拼图的至少一个用户之间进行竞赛的中央服务器。

14.一种用于与多个受监测拼图碎片形成三维拼图的监测拼图碎片，所述监测拼图碎片包括：

传感器；

处理器，所述处理器与所述传感器一起跟踪相对于所述监测拼图碎片旋转的所述受监测拼图碎片；以及

无线收发器，所述处理器通过所述无线收发器将跟踪数据发送到外部客户端。

15.如权利要求14所述的监测拼图碎片，其中所述传感器是感测所述受监测拼图碎片相对于其旋转的量值和方向的正交编码器。