[发明专利]医疗装置、控制装置的方法、包括装置的系统和制作装置的方法

权利要求书

1.一种医疗装置(10)、优选在身体脉管内使用、优选应用于人体(2)内的微型机器人，所述医疗装置(10)包括：

主体部(11)，和

尾部(12)，其中控制线(13)附接至所述装置、优选所述尾部，其中所述控制线(13)适于将所述医疗装置(10)从靶点拉回和/或控制其速度，并且其中所述控制线的刚度不足以使所述医疗装置(10)移动至靶点。

2.根据权利要求1所述的医疗装置(10)，其特征是，所述医疗装置(10)具有以下内容中的至少一项：

i)驱动器(15)，其用于主动使所述装置向一个方向移动；

ii)和控制件(16)，其用于通过外部作用改变在体内的运动方向。

3.根据权利要求1或2所述的医疗装置(10)，其特征是，所述医疗装置(10)具有用于确定所述医疗装置(10)在体内的位置的定位机构(18)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述控制线(13)包括向所述医疗装置(10)传输能量和/或数据、尤其是光或电子信号的传输线缆(30，31)、优选微型同轴线缆。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述控制线(13)包括选自由以下内容组成的材料组的材料：金属、金属复合材料、聚合物、碳纤维、石墨烯、织物、丝绸、蛋白质纤维、特别是凯夫拉尔和特瓦龙中的一种的芳族聚酰胺以及碳纳米管，其中所述金属尤其为铜、不锈钢、钴铬镍合金、钛、钛合金、铂、铂合金、镍钛合金、镍钛三元合金、无镍合金。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述控制线具有比所述医疗装置更小的横截面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述医疗装置(10)包括能够由包括以下内容的成像技术组中的至少一者检测到的材料：IRM、扫描仪、超声造影、X射线、透视。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述控制线(13)的外直径为10至1000微米、优选为100微米至400微米。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述主体部(11)包含磁性部件(14)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述主体部(11)包含至少一个功能单元(51)，其中所述功能单元(51)尤其选自由以下内容组成的组：夹具、手术刀、钻头、钩子、支架、腿、连续轨道、推进器、引爆装置、相机和传感器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述主体部(11)包括构造为存储和释放药物(62)的隔室(41)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述主体部(11)包含发射器(17)，该发射器构造为尤其通过所述控制线(13)自所述医疗装置向接收器(18)发送数据。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，所述医疗装置的尺寸为8-2000微米、优选50-1000微米、更优选为200-500微米。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的医疗装置(10)，其特征是，医疗装置(10)的所述主体部(11)和尾部(12)所包括的材料选自由以下内容组成的组：金属、塑料、玻璃、矿物、陶瓷、碳水化合物、镍钛合金、碳、生物材料或可生物降解的材料。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置(10)，其中所述控制线(13)能够可移除地附接至所述装置(10)。