[发明专利]静电拉链

权利要求书

1.一种设备，包括：

初级电极；

次级电极，所述次级电极覆盖所述初级电极；

介电层，所述介电层位于所述初级电极和所述次级电极之间并邻接所述初级电极的至少一部分和所述次级电极的至少一部分；以及

介电流体，所述介电流体至少设置在所述介电层和所述电极之一之间的接合处，其中，所述介电层的平均厚度小于约10微米。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电极中的至少一个包括柔顺材料；和/或优选地，其中，所述电极中的至少一个包括导电聚合物；和/或优选地，其中，所述电极中的至少一个包括掺杂的聚二甲基硅氧烷；和/或优选地，其中，所述电极中的至少一个包括掺杂的半导体。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其中，所述电极中的至少一个包括非平面区域；并且优选地，其中，所述非平面区域覆盖所述介电流体。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述介电层包括二氧化硅；和/或优选地，其中，所述介电层的平均厚度小于约1微米。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述介电层在第一接触区域上邻接所述初级电极，并且所述介电层在不同于所述第一接触区域的第二接触区域上邻接所述次级电极。

6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述介电流体包括硅油或介电酯；和/或优选地，其中，所述介电流体具有固定体积。

7.根据任一前述权利要求所述的设备，还包括设置在所述初级电极的表面上方、在所述初级电极和所述介电层之间的次级介电层。

8.一种方法，包括：

在根据权利要求1所述的设备的所述初级电极和所述次级电极之间施加小于约1kV的偏压；并且优选地，其中，所施加的偏压在所述初级电极和所述次级电极之间引起高达约200kPa的压缩压力。

9.一种方法，包括：

将触觉设备的运动耦合到用户的运动，所述触觉设备包括(a)位于初级电极和次级电极之间并邻接所述初级电极的至少一部分和所述次级电极的至少一部分的介电层，以及(b)至少设置在所述介电层和所述电极之一之间的接合处的介电流体；和

向所述电极中的至少一个施加偏压以致动所述触觉设备并且向所述用户的身体部位施加压力或剪切力。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述触觉设备被设置在所述身体部位的关节附近；并且优选地，其中：

所述触觉设备包括：位于所述关节的第一侧附近的第一部分和位于所述关节的与所述第一侧相对的第二侧附近的第二部分；并且

致动所述触觉设备包括同时向所述第一部分和所述第二部分施加偏压。

11.一种可佩戴设备，包括：

服装，所述服装被配置为由所述可佩戴设备的用户穿戴；以及

触觉组件，所述触觉组件耦合到所述服装的一部分，所述触觉组件包括：

初级电极；

次级电极，所述次级电极覆盖所述初级电极；

阻挡层，所述阻挡层位于所述初级电极和所述次级电极之间并邻接所述初级电极的至少一部分和所述次级电极的至少一部分；以及

介电流体，所述介电流体至少设置在所述阻挡层和所述电极之一之间的接合处，其中，所述触觉组件被配置为阻止位于所述服装的所述部分附近的用户身体部位的移动。

12.根据权利要求11所述的可佩戴设备，其中，所述服装包括选自由以下项组成的组的物品：手套、头带、臂带、袖子、头套、袜子、衬衫和裤子。

13.根据权利要求11或权利要求12所述的可佩戴设备，其中，所述触觉组件设置在用户的所述身体部位的关节附近。