[发明专利]无人驾驶飞行器、计算机程序和用于减少由于无人驾驶飞行器的碰撞而对环境造成的损害的方法

说明书

本公开涉及一种用于承载负载的飞行器。飞行器包括被配置为监测飞行器的环境的环境监测系统和数据处理电路。数据处理电路被配置为基于所监测的环境来确定在飞行器的碰撞的情况下由飞行器和飞行器的负载中的至少一个对环境造成的风险。数据处理电路还被配置为基于所确定的风险来使得飞行器执行动作以便减少在碰撞的情况下对环境的损害。

技术领域

本公开的实施例涉及一种飞行器、一种计算机程序和一种用于减少由于飞行器的碰撞而对环境造成的损害的方法。

背景技术

遇险的飞行器可能对其环境是危险的。例如，飞行器可能由于关键天气状况、技术故障或失灵而碰撞。因此，在这种碰撞的情况下，飞行器，尤其是飞行器的负载可能对环境造成风险。根据飞行器的情景或应用，这种碰撞一方面可能导致负载、飞行器和/或环境的材料损害，另一方面可能导致环境内的人类受伤。

文献US 2017/0297695 Al公开了一种用于通过检测旋翼飞行器的旋翼速度的下降来辅助旋翼飞行器中的旋翼速度控制的系统。

从文献US 6,471,160 B2中已知的概念提供了一种用于无人驾驶飞机的风险减轻系统，包括降落伞展开系统以在无人驾驶飞机即将发生碰撞的情况下留出附加的或多余的飞行相关系统以用于备用。

另一文献(US 2019/0156685 Al)公开了一种用于控制经历紧急着陆的无人驾驶飞行器并向接近该无人驾驶飞行器的预测紧急着陆位置的区域提供紧急警戒的概念。

指定文献的主题不能使无人驾驶飞机根据在无人驾驶飞机碰撞的情况下无人驾驶飞机的环境所暴露的环境特定风险而作出反应。指定文献公开了更多的非适应性风险减轻概念，其没有将环境考虑在内以减少在碰撞的情况下其中物体或人的损害。

因此，可能需要一种与无人驾驶飞行器相关的适应性风险减轻概念，以用于减少在碰撞的情况下对无人驾驶飞行器的环境的损害。

发明内容

该需求可以通过所附独立和从属权利要求的主题来满足。

根据第一方面，本公开涉及一种用于承载负载的飞行器。飞行器包括被配置为监测飞行器的环境的环境监测系统和数据处理电路。数据处理电路被配置为基于监测的环境来确定在飞行器的碰撞的情况下由飞行器和飞行器的负载中的至少一个对环境造成的风险。数据处理电路还被配置为基于确定的风险来使飞行器执行动作以便减少在碰撞的情况下对环境的损害。

飞行器可以是例如用于运输、商业、科学、娱乐、农业或其它应用(如用于航空摄影或监视目的)的飞机或无人驾驶飞行器(UAV)。

环境监测系统例如包括照相机、激光雷达系统、雷达系统、飞行时间照相机或用于监测环境的另一类似系统。因此，环境监测系统可以记录监测的环境的图像数据或数字地图。

环境监测系统尤其可以监测飞行器下面的环境。

以此方式，环境监测系统可以使数据处理电路能够基于监测的环境来确定在UAV的碰撞的情况下由负载对环境造成的风险。

例如，负载是照相机或包裹。

为了确定风险，数据处理电路，例如分析图像数据或数字地图以表征环境，并且尤其是在碰撞的情况下可能被损害的环境内的物体。通过表征，数据处理电路可以区分人类与诸如树、建筑物、汽车、山脉或水之类的非人类物体，以确定在碰撞的情况下材料和/或人类损害的风险。

为此，数据处理电路例如使用经训练的神经网络或另一类似的机器学习使能结构。例如，可以训练神经网络来检测飞行器下面的环境中的人类或人群，以根据图像数据或数字地图来确定飞行器的碰撞是否可能涉及人类受伤的风险。

另外或可替代地，可以训练神经网络来检测建筑物和/或表征飞行器下面的地面结构，以确定碰撞是否可能涉及对环境、飞行器和/或飞行器的负载的材料损害的风险。