[发明专利]操作作业机械的电气化驱动系的方法、作业机械的电气化驱动系和作业机械

权利要求书

1.一种用于操作作业机械(30)的电气化驱动系的方法，其中，经由所述驱动系的电动马达到所述作业机械的至少一个车轮的驱动联接，

-由所述电动马达产生的加速扭矩引起所述至少一个车轮的速度增大，

-由所述电动马达产生的制动扭矩引起所述至少一个车轮的速度降低，

-由所述至少一个车轮产生的加速扭矩引起所述电动马达的速度增大，并且

-由所述至少一个车轮产生的制动扭矩引起所述电动马达的速度降低。

其特征在于，

在所述电动马达(10)的再生操作期间，通过自动化的附加制动干预来抵消(13)所述作业机械(30、12)的不希望的加速。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述附加制动干预精确地补偿所述不希望的加速。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述附加制动干预将所述作业机械(3)的驱动速度降低到如下的程度，即，仅由于所述再生操作，现在不再发生不希望的加速。

4.根据权利要求1至3中的至少一项所述的方法，

其特征在于，仅当所述作业机械(30)的驱动速度超过速度阈值时，才实施所述附加制动干预。

5.根据权利要求1至4中的至少一项所述的方法，

其特征在于，通过同时监视用于指定所述电动马达的速度和所述作业机械(30)的驱动速度的设定设备并建立它们的关系来识别(12)所述不希望的加速。

6.一种用于作业机械(30)的电气化驱动系，包括电动马达和至少一个驱动车轮，

其中，所述电动马达和所述至少一个驱动车轮被驱动地联接成使得

-由所述电动马达产生的加速扭矩引起所述至少一个车轮的速度增大，

-由所述电动马达产生的制动扭矩引起所述至少一个车轮的速度降低，

-由所述至少一个车轮产生的加速扭矩引起所述电动马达的速度增大，并且

-由所述至少一个车轮产生的制动扭矩引起所述电动马达的速度降低。

其特征在于，

所述驱动系包括用于在所述电动马达的再生操作期间识别所述作业机械(30)的不希望的加速的装置，并且

所述驱动系还包括用于执行自动化的附加制动干预的装置。

7.根据权利要求6所述的驱动系，

其特征在于，所述驱动系还包括用于识别斜坡的梯度的装置，其中，所述用于识别斜坡的梯度的装置被设计成倾斜度传感器。

8.根据权利要求6至7中的至少一项所述的驱动系，

其特征在于，所述用于识别斜坡的装置被设计成卫星导航系统。

9.根据权利要求6至8中的至少一项所述的驱动系，

其特征在于，所述用于识别斜坡的装置被设计成所述作业机械的流体容器的填充水平传感器。

10.根据权利要求6至9中的至少一项所述的驱动系，

其特征在于，所述用于执行自动化的制动干预的装置包括摩擦制动器。

11.根据权利要求10所述的驱动系，

其特征在于，所述摩擦制动器被设计成负驻车制动器、弹簧加载的且可液压释放的制动器，或涡流制动器。

12.根据权利要求6至11中的至少一项所述的驱动系，

其特征在于，所述驱动系被设计成实施根据权利要求1至10中的至少一项所述的方法。

13.一种作业机械(30)，包括根据权利要求6至12中的至少一项所述的驱动系。