[发明专利]远程操作支援服务器、远程操作支援系统及远程操作支援方法

说明书

本发明提供一种能够实现由操作员通过远程操作装置进行远程操作的作业机械的作业效率提高的技术。在满足第1条件的情况下，即存在通过远程操作装置(20)的远程输入接口(21)对作业机械(40)的发动机停止指令的情况下，原则上使发动机(460)的动作停止，但作为例外，也使发动机(460)的动作不停止。具体而言，在远程操作装置(20)中操作员不存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，使发动机(460)的动作停止。另一方面，在远程操作装置(20)中操作员存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，即使存在发动机动作指令，依旧不停止发动机(460)的动作而持续发动机(460)的动作。

技术领域

本发明涉及一种用于支援由操作员通过远程操作装置进行的对作业机械的远程操作的技术。

背景技术

提出有一种作业机械的操作电路，能够在液压挖掘机等作业机械中，防止在操作门闩而解除由工作停止装置实现的阻断后的误动作(例如参照专利文献1)。

提出有一种工程机械的紧急停止系统，即使在紧急停止时也能够掌握机械的状况及判断是否紧急停止(例如参照专利文献2)。根据该系统，若点火开关为关闭状态则向各电子设备供给电力。此外，在保持向各电子设备供给电力的状态下，第2电子设备能够进行使作业机停止机构停止作业机的动作的作业机停止指令及使第1电子设备停止发动机的发动机停止指令。

提出有一种新型的作业机械的远程操纵系统，在通信机构发生异常的情况下，能够迅速且容易地确定发生该异常的部位(例如参照专利文献3)。根据该系统，在被诊断为发生了异常的设备是不影响液压系统及发动机系统的动作的设备的情况下，控制作业机械为待机状态。因此，在该设备为影像语音设备的情况下，可避免操作员在无法观察影像的状态下操作作业机械这样的事态。进一步地，在待机状态持续了规定时间的情况下，也使作业机械的发动机停止，因此可避免在待机状态有可能长时间持续的状况下发生意外事态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-233615号公报

专利文献2：日本特开2008-248627号公报

专利文献3：日本特开2015-192163号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在即使操作员有持续作业机械的远程操作的意愿，但因预料之外的理由而存在发动机停止指令，使作业机械的发动机停止的情况下，操作员需要再次启动发动机，作业效率有可能相应地降低。

于是，本发明的目的在于提供一种技术，能够实现由操作员通过远程操作装置进行远程操作的作业机械的作业效率的提高。

用于解决上述技术问题的方案

本发明的远程操作支援服务器具备：

第1支援处理元件，基于与用于远程操作作业机械的远程操作装置的通信，对第1条件及第2条件的充分性进行识别，所述第1条件为，存在通过所述远程操作装置的输入接口对所述作业机械的发动机停止指令，所述第2条件为，所述远程操作装置的操作员停止所述作业机械的发动机的意愿反映在所述发动机停止指令上的盖然性较高；

第2支援处理元件，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件及所述第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的发动机的动作不停止而使作业机构的动作停止的第1停止处理，另一方面，在由所述第1支援处理元件识别为满足所述第1条件而不满足第2条件的情况下，基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械的作业机构及发动机各自的动作停止的第2停止处理。