[发明专利]具有用于在存在经检测事件时存储图像集合的分析摄像机的运输工具

说明书

本发明涉及一种运输工具(V)，所述运输工具包括：电子装备(E1)，所述电子装备与内部通信网络(RC)联结，并且在检测到与类型相关联的第一事件时生成警报消息；以及分析摄像机(CA)，所述分析摄像机在所述运输工具的环境中采集和分析图像，并且包括第一微控制器(C1)，所述第一微控制器包括第一存储器(M1)、第二存储器(M2)和第二微控制器(C2)，所述第二微控制器向所述第一微控制器(C1)传输每个在所述内部通信网络(RC)上通行的警报消息。所述第一微控制器(C1)在所述第一存储器(M1)中系统地存储最后N个获取的图像，其中N≥2，并且，在存在第一事件或第二事件时使所述最后N个存储的图像以及在所述最后N个存储的图像后面获取的M个图像转移到所述第二存储器(M2)中，其中M≥1，使得这些图像与这些图像的各自的相关联类型一起存储。

技术领域

本发明涉及包括至少一个在所述运输工具的环境中采集和分析图像的分析摄像机的运输工具，更确切地涉及对于与事件相关联的图像的记录。

背景技术

一些运输工具包括：至少一个电子装备，所述至少一个电子装备在检测到事件的情况下生成警报消息；以及至少一个分析摄像机，所述至少一个分析摄像机在所述运输工具的环境中采集和分析图像。

有时，所述分析摄像机包括微控制器，所述微控制器包括存储器，当检测到异常和潜在危险的事件时在所述存储器中存储最后获取的图像。该事件检测通过通常根据由所述运输工具的运行参数或运行变量所采用的值分析经获取的图像来实施。例如，分析摄像机可检测事件，例如撞击风险或紧急制动触发需求。

针对由所述分析摄像机检测的事件所存储的图像接下来可由(与所述运输工具的诊断插座暂时地连接的)外部电子装备收回，使得人员分析所述图像所代表的情形以尝试理解产生对应事件的原因。在事故的情况下或者在真实情形中测试至少部分自动化(或自主)驾驶的运输工具时，该理解可尤其有用。

上文描述的运行模式具有多个缺点。事实上，该运行模式仅允许分析由车载分析摄像机获取的单个图像，并且进一步假设来源于自身存储的事件已由该分析摄像机检测到，这仅构成在所观察的环境部分中的情形快镜并因此不能够对于该情形的演变给出意见。而且，该运行模式仅能够知晓在由所述分析摄像机检测到所述事件的时刻上的情形，这被证实往往不足以理解该事件发生的原因。此外，记录仅可经实施在唯一的由所述摄像机检测的内部事件上而不可经实施在该摄像机外部的事件上(经由内部(或车载)通信网络而来源于所述运输工具的计算机的信息)。

当然，在专利文件EP2633501A1中提出了给运输工具装备大容量存储器，在一段时间期间，该大容量存储器中存储所有由车载分析摄像机获取的图像。当在给定时刻上由电子装备在运输工具中检测到事件时，可随后在外部电子装备已连接至所述运输工具的诊断插座之后收回所有的在该给定时刻不久之前、期间和不久之后获取的图像，这极大地便利化了对于所述情形的分析和对于所述事件发生的原因的理解。然而，该解决方案需要给所述运输工具装备大容量存储器，这被证实既昂贵又占体积，并且被证实不可能在小尺寸的分析摄像机中进行实施。

本发明目的因此尤其在于改善所述情形。

发明内容

为此，本发明尤其提供了一种运输工具，所述运输工具包括：至少一个电子装备，所述至少一个电子装备与内部通信网络联结，并且在检测到与类型相关联的第一事件的情况下生成警报消息；以及至少一个分析摄像机，所述至少一个分析摄像机在所述运输工具的环境中采集和分析图像，并且包括第一微控制器，所述第一微控制器包括第一存储器，所述第一存储器在分析与类型相关联的第二事件期间检测到的情况下存储最后获取的图像。

该运输工具的特征在于：

-所述运输工具还包括第二存储器和第二微控制器，所述第二微控制器与所述内部通信网络联结，并且向所述第一微控制器传输每个在所述内部通信网络上通行的警报消息，以及