[发明专利]用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和通信控制装置及用于在串行总线系统中通信的方法在审
申请号: | 202180010245.0 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN114930774A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | F·哈特维奇;S·沃克尔;A·穆特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 串行 总线 系统 用户 发送 接收 装置 通信 控制 方法 | ||
1.一种用于串行总线系统(1)的用户站(10;30)的发送/接收装置(12;32),包括:
用于从通信控制装置(11;31)接收发送信号(TxD;TxD_T;TxD_R)的第一连接端,
用于将所述发送信号(TxD;TxD_T;TxD_R)发送到所述总线系统(1)的总线(40)上的发送模块(121),在所述总线系统(1)中为了在所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)之间交换消息(45;46)而使用至少一个第一通信阶段(451、452、454、455)和第二通信阶段(453),
用于从所述总线(40)接收所述信号(S_SW)的接收模块(122),其中所述接收模块(122)被设计为根据从所述总线(40)接收的信号(S_SW)产生数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R),
用于将所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)发送到所述通信控制装置(11;31)并用于从所述通信控制装置(11;31)接收运行类型切换信号(RxD_TC)的第二连接端,以及
用于输出关于基于所述运行类型切换信号(RxD_TC)而进行了运行类型(Z_SL;Z_F_RX;Z_F_TX)切换的反馈(R_S)的切换反馈块(15;35),
其中所述切换反馈块(15;35)被设计为经由所述第二连接端并在所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)中将所述反馈(R_S)输出到所述通信控制装置(11;31)。
2.根据权利要求1所述的发送/接收装置(12;32),其中,所述切换反馈块(15;35)具有
运行类型检测模块(151),用于从所述发送模块(121)和所述接收模块(122)的输出信号中检测所述发送模块(121)和所述接收模块(122)切换到哪种运行类型(Z_SL;Z_F_RX;Z_F_ZX),以及
运行类型反馈模块(152),用于评估从所述运行类型检测模块(151)输出的运行类型状态信号(S_E)和运行类型切换块(126)的状态信号(S_B),所述运行类型切换块被设计为基于所述运行类型切换信号(RxD_TC)执行运行类型(Z_SL;Z_F_RX;Z_F_ZX)的切换。
3.根据权利要求2所述的发送/接收装置(12;32),其中,所述运行类型反馈模块(152)被设计为决定所述运行类型反馈模块(152)是否必须通过所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)向所述通信控制装置(11)提供反馈(R_S)以及必须何时发送所述反馈(R_S)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的发送/接收装置(12;32),
其中,所述运行类型反馈模块(152)被设计为在用所述运行类型切换信号(RxD_TC)发信号通知的运行类型(Z_SL;Z_F_RX;Z_F_ZX)切换之后将所述反馈(R_S)插入到所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)中,或
其中,所述运行类型反馈模块(152)被设计为在所述运行类型切换信号(RxD_TC)之后,但在用所述运行类型切换信号(RxD_TC)发信号通知的运行类型(Z_SL;Z_F_RX;Z_F_ZX)切换之前将所述反馈(R_S)插入到所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的发送/接收装置(12;32),
其中,所述运行类型反馈模块(152)被设计为将所述反馈(R_S)作为具有如下值的至少一个脉冲插入到所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)中,所述值与所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)的值反向,
其中所述脉冲具有预定的绝对持续时间,或
其中所述脉冲被设计为使得所述脉冲在所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)中覆盖一个值,该值在所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)中的持续时间受到所述数字接收信号中任意两个边沿之间的距离的限制。
6.根据权利要求5所述的发送/接收装置(12;32),其中,所述至少一个脉冲在所述总线(40)上持续到随后的边沿变化为止,所述边沿变化跟随在所述数字接收信号(RxD;RxD_T;RxD_R)中。
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