[发明专利]实验室器具对准系统和液体处理系统以及包括它们的方法

说明书

一种用于与实验室器具一起使用的实验室器具对准系统包括框架和固定系统。该框架包括座。该固定系统包括推动器和推动器致动器。该推动器可相对于框架在打开位置和闭合位置之间移动。该推动器致动器包括致动器连杆和偏压机构。该致动器连杆被构造成：当致动器连杆被移位时，将推动器从闭合位置移向打开位置；并且当致动器连杆未被移位时，允许推动器移向闭合位置。该偏压机构操作以当致动器连杆未被移位时，朝向闭合位置促动推动器，并且由此，使推动器将实验室器具在座中对准。

相关申请

本申请要求2020年1月17日提交的美国临时专利申请号62/962,357和2020年1月22日提交的美国临时专利申请号62/964,441的权益和优先权，上述专利申请的公开内容通过引用整体地结合于本文中。

技术领域

本技术涉及实验室器具，并且更具体而言，涉及用于处理实验室器具的设备和方法。

背景技术

实验室液体处理系统用于输送和操作大量液体。可在液体处理系统中的实验室器具容器（例如，微孔板或样品管保持器）中提供一种或多种液体样品。液体处理系统可包括一个或多个移液器，其用于从实验室器具移除（例如，通过抽吸）部分的样品和/或向实验室器具中的样品添加（例如，通过分配）材料。在某些情况下，可能期望或有必要在系统内移动实验室器具或工具。可能期望或有必要以机器人方式移动和放置实验室器具，和/或以机器人方式并且在某些情况下以自动和编程方式在实验室器具上执行过程。也可能期望或有必要将移液器吸头安装在移液器上和/或从移液器移除移液器吸头。

发明内容

根据一些实施例，一种用于与实验室器具一起使用的实验室器具对准系统包括框架和固定系统。该框架包括座。该固定系统包括推动器和推动器致动器。该推动器可相对于框架在打开位置和闭合位置之间移动。该推动器致动器包括致动器连杆和偏压机构。该致动器连杆被构造成：当致动器连杆被移位时，将推动器从闭合位置移向打开位置；并且当致动器连杆未被移位时，允许推动器移向闭合位置。该偏压机构操作以当致动器连杆未被移位时，朝向闭合位置促动推动器，并且由此，使推动器将实验室器具在座中对准。

在一些实施例中，该偏压机构包括弹簧。

在一些实施例中，该框架包括与座相邻并与推动器相对的屏障，并且当实验室器具定位在座中并且致动器连杆允许推动器从打开位置移向闭合位置时，该偏压机构促使推动器将实验室器具推靠该屏障。

根据一些实施例，当所述实验室器具被定位在所述座中并且所述致动器连杆允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置时，所述推动器将所述实验室器具移位成与所述座对准。

在一些实施例中，所述推动器包括倾斜的支承表面，所述倾斜的支承表面横向向内面向所述座并且向上背离所述座。

根据一些实施例，所述致动器连杆包括接合构件，其被构造成由操作者移位，以使所述致动器连杆移位，从而将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置。

在一些实施例中，所述致动器连杆被构造成当所述操作者释放所述接合构件时，允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置。

在一些实施例中，所述接合构件被机械地连结到所述推动器。

在一些实施例中，所述接合构件包括杠杆构件，并且将所述操作者沿第一方向的移动重定向为所述推动器沿横向于所述第一方向的第二方向的平移移动。

在一些实施例中，所述第一方向是竖直的，并且所述第二方向是水平的。

根据一些实施例，所述致动器连杆包括引导特征部，所述引导特征部将所述推动器的移动限于沿推动器行进轴线的线性平移。

根据一些实施例，所述实验室器具对准系统还包括检测器系统，所述检测器系统操作以确定所述推动器的位置。