[发明专利]工作机器的液压控制系统

权利要求书

1.一种工作机器的液压控制系统，包括：第一和第二液压泵、使用所述第一和第二液压泵中的任一个作为液压供给源的多个液压致动器、分别控制从所述第一和第二液压泵到相应的液压致动器的供给流量的多个流量控制阀，以及电子控制这些流量控制阀的控制装置；

其中，所述多个液压致动器包括同时使用第一和第二液压泵作为液压供给源的液压致动器A，所述液压致动器A的流量控制阀由用于控制从第一液压泵到液压致动器A的供给流量的液压致动器A的第一流量控制阀和用于控制从第二液压泵到液压致动器A的供给流量的液压致动器A的第二流量控制阀组成；当用于液压致动器A的操纵器被操作时，控制装置通过首先从第一和第二液压泵中的一个向液压致动器A供给压力油，并顺序地操作用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀，以便与用于液压致动器A的操纵器的操作量的增加成比例地从液压泵中的一个和另一个向液压致动器A供给压力油，来控制向液压致动器A的供给流量；以及

在液压控制系统中安装有操作装置，所述操作装置能够任意改变用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀的工作顺序，以便在操作用于液压致动器A的操纵器时任意改变首先向液压致动器A供给压力油的液压泵。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中所述液压控制系统包括液压致动器A方向切换阀，所述液压致动器A方向切换阀被分配在用于液压致动器A的所述第一和第二流量控制阀的下游侧，切换用于液压致动器A的液压油的进料/排出方向，并且控制来自液压致动器A的排出流量；当第一和第二流量控制阀中的任一个为液压致动器A工作时，液压致动器A方向切换阀使由一个流量控制阀控制的供给流量照原样流向液压致动器A，而当第一和第二流量控制阀都为液压致动器A工作时，使由两个流量控制阀控制的组合供给流量流向液压致动器A。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其中所述操作装置包括：模式设定装置，其用于设定改变用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀的工作顺序的多个模式；以及模式选择装置，其用于任意地选择由所述模式设定装置设定的模式中的任一个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制系统，其中所述液压控制系统配备有：信息获取装置，其用于在第一和第二液压流量控制阀的工作顺序针对致动器A而变化的每种情况下获取燃料成本信息；以及信息提供装置，其提供由所述信息获取装置获取的燃料成本信息作为用于改变针对液压致动器A的第一和第二流量控制阀的工作顺序的确定信息。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其中所述信息获取装置配备有确定装置，其用于基于由所述信息获取装置获取的燃料成本信息来确定用于液压致动器A的第一和第二流量控制阀的推荐工作顺序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压控制系统，其中所述液压控制系统是用于控制安装在液压挖掘机中的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和旋转马达的每个液压致动器的进油和排油的液压控制系统；铲斗油缸采用第一和第二液压泵中的任一个作为液压供给源，旋转马达采用第一和第二液压泵中的另一个作为液压供给源，动臂油缸和斗杆油缸均为采用第一和第二液压泵两者作为液压供给源的液压致动器A；用于动臂油缸的流量控制阀包括用于控制从第一液压泵到动臂油缸的供给流量的用于动臂的第一流量控制阀和用于控制从第二液压泵到动臂油缸的供给流量的用于动臂的第二流量控制阀，斗杆油缸的流量控制阀由用于控制从第一液压泵到斗杆油缸的供给流量的用于斗杆的第一流量控制阀和用于控制从第二液压泵到斗杆油缸的供给流量的用于斗杆的第二流量控制阀组成；并且所述操作装置能够任意改变当操作动臂操纵器时用于动臂的第一和第二流量控制阀的工作顺序以及当操作斗杆操纵器时用于斗杆的第一和第二流量控制阀的工作顺序。