[发明专利]具有子带的雷达系统

权利要求书

1.一种用于车辆(200)的雷达系统(210)，包括控制单元(208)和多个雷达收发器(202,203,204,205)，每个雷达收发器(202,203,204,205)与主要指向方向(P1,P2,P3,P4)和某一频率子带(A,B,C,D)相关联，其中所述子带(A,B,C,D)一起形成某一专用频带，其中所述控制单元(208)适于：

限定将完全转向区间0°-360°划分为区段的行驶方向区间，

将对应的子带(A,B,C,D)分配给每个行驶方向区间，

确定本车辆行驶方向(F)，以及

根据包括所述本车辆行驶方向(F)的所述行驶方向区间将对应的子带(A,B,C,D)分配给所述雷达收发器(202,203,204,205)中的每个雷达收发器。

2.根据权利要求1所述的雷达系统(210)，其中所述控制单元(208)适于当通过边界时在执行子带的偏移之前应用滞后。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的雷达系统(210)，其中所述雷达系统(210)包括被分配另一专用频带的前置雷达收发器(201)。

4.根据权利要求3所述的雷达系统(210)，其中所述控制单元(208)适于当经历前置雷达干扰时执行信号修复和/或具有所述前置雷达收发器(201)的斜极化方向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(210)，其中所述雷达系统(210)包括第一前角雷达收发器(202)、第二前角雷达收发器(203)、第一后角雷达收发器(204)和第二后角雷达收发器(205)，所述角雷达收发器根据包括所述本车辆行驶方向(F)的所述行驶方向区间被分配对应的子带。

6.根据权利要求5所述的雷达系统(210)，其中所述雷达系统(210)包括至少一个侧向雷达收发器(206,207)，其中所述控制单元(208)适于将子带分配给每个侧向雷达收发器(206,207)，所述子带对应于目前根据包括所述本车辆行驶方向(F)的所述行驶方向区间被分配给相邻雷达收发器(202,203,204,205)的子带。

7.根据权利要求6所述的雷达系统(210)，其中所述控制单元(208)适于在侧向雷达收发器(206,207)与角雷达收发器(202,203,204,205)之间对所述当前子带的使用进行时间复用。

8.根据权利要求中任一项所述的雷达系统(210)，其中所述控制单元(208)适于确定已经根据包括所述本车辆行驶方向(F)的所述行驶方向区间被分配对应的子带的雷达收发器(202,203,204,205)是受到干扰还是将引起干扰，并且如果不是所述情况，则将两个或更多个子带(A,B,C,D)分配给所述雷达收发器(202,203,204,205)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(210)，其中所述控制单元(208)适于借助于GNSS(全球导航卫星系统)数据来确定本车辆行驶方向(F)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的雷达系统(210)，其中所述控制单元(208)适于通过确定主要道路延伸方向来确定本车辆行驶方向(F)。