[发明专利]用于防止作业机械的误操作的系统、控制方法以及挖掘机

说明书

相机拍摄包含操作部件的至少一部分的区域的图像，生成表示图像的图像数据。控制器从相机取得图像数据。控制器基于图像，判定操作人员对操作部件的操作是有意的操作还是无意的操作。控制器在操作人员对操作部件的操作是有意的操作时，根据操作部件的操作控制作业机械。控制器在操作人员对操作部件的操作是无意的操作时，使操作部件的操作无效。

技术领域

本发明涉及用于防止作业机械的误操作的系统、控制方法以及挖掘机。

背景技术

一般来说，在作业机械设有操作人员操作作业机械用的杆等操作部件。例如操作人员通过用手握住操作部件来操作操作部件。但是，在操作人员进行作业机械的操作以外的动作时，操作人员的身体、衣服有时会误接触操作部件。在该情况下，作业机械将会进行违反操作人员的意图的动作。

为了防止上述那样的误操作，例如专利文献1公开了误操作防止装置。在该误操作防止装置中，在操作杆的把手整个面安装有触觉传感器。在由触觉传感器检测出的压力持续规定时间时，控制器判定为检测出操作杆的把持，解除液压锁定机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－250459号公报

发明内容

发明将要解决的课题

操作人员对操作部件的操作方法(例如握持方式，或者接触方式)因操作人员而各不不同。因此，在上述的误操作防止装置中，触觉传感器有可能不会准确地检测出操作人员的把持。另外，在上述的误操作防止装置中，控制器判定由触觉传感器检测出的压力是否持续了规定时间。因此，液压锁定机构的解除花费时间。由此，正常操作时的作业机械的操作性降低。

本公开的目的在于高精度地检测作业机械的误操作。

用于解决课题的手段

本公开的一方式的系统是用于防止作业机械的误操作的系统。该系统具备操作部件、相机及控制器。操作部件能够由操作人员操作。相机拍摄包含操作部件的至少一部分的区域的图像，生成表示图像的图像数据。控制器从相机取得图像数据。控制器基于图像，判定操作人员对操作部件的操作是有意的操作还是无意的操作。控制器在操作人员对操作部件的操作是有意的操作时，根据操作部件的操作控制作业机械。控制器在操作人员对操作部件的操作是无意的操作时，使操作部件的操作无效。

本公开的其他方式的方法是用于防止作业机械的误操作的控制方法。该控制方法包含以下的处理。第一处理是，取得表示包含操作部件的至少一部分的区域的图像的图像数据。第二处理是，基于图像，判定操作人员对操作部件的操作是有意的操作还是无意的操作。第三处理是，在操作人员对操作部件的操作是有意的操作时，根据操作部件的操作控制作业机械。第四处理是，在操作人员对操作部件的操作是无意的操作时，使操作部件的操作无效。

本公开的其他方式的挖掘机具备行驶体、回转体、工作装置、驾驶室、操作部件、相机、及控制器。回转体可回转地安装于行驶体。工作装置安装于回转体。驾驶室设于回转体。操作部件配置于驾驶室内。操作部件能够由操作人员操作，以使行驶体、回转体、及工作装置的至少一个动作。相机拍摄包含操作部件的至少一部分的区域的图像。相机生成表示图像的图像数据。控制器从相机取得图像数据。控制器基于图像，判定操作人员对操作部件的操作是有意的操作还是无意的操作。控制器在操作人员对操作部件的操作是有意的操作时，根据操作部件的操作控制行驶体、回转体、及工作装置的至少一个动作。控制器在操作人员对操作部件的操作是无意的操作时，使操作部件的操作无效。

发明效果

根据本公开，基于包含操作部件的至少一部分的区域的图像，判定操作人员对操作部件的操作是有意的操作还是无意的操作。因此，为了操作人员各自的操作方法如何，都能够高精度地检测误操作。另外，能够迅速地判定操作人员对操作部件的操作是否是正常的操作。因此，可抑制正常操作时的作业机械的操作性的降低。