[发明专利]一种卡扣输送设备

说明书

一种将卡扣（200）编织入密封条（400）内的装置，包括卡扣振动盘，还包括：一级输送带（2），卡扣振动盘将卡扣（200）输送至一级输送带（2）的始端；二级输送带（3），位于一级输送带（2）末端；卡扣转送装置（4），用于将输送至一级输送带（2）的末端的卡扣（200）转送至二级输送带（3）的始端，卡扣转送装置（4）包括用于夹取卡扣（200）的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；装扣装置（5），用于将输送至二级输送带（3）的末端的卡扣（200）移动至密封条纱线（500）编织的聚拢位置，使卡扣（200）的尾部编织于密封条（400）内，装扣装置（5）包括用于夹取卡扣（200）的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构；该装置实现了卡扣（200）输送的均匀和变姿的稳定，使得卡扣（200）等距地编织到密封条（400）内。

技术领域

本发明涉及卡扣装配设备技术领域，具体涉及一种卡扣输送设备。

背景技术

在家用电器如烤箱、微波炉等需要保温的设备的门体与箱体之间，为防止其内部热量、烟气等经门体与箱体之间的缝隙散出，常需要在箱体与门体之间设置密封条，通过门体与箱体对密封条的挤压将缝隙填满。

密封条通常包括一个金属丝编织成的中空支撑管件和包裹在其外侧的绝缘、绝热材料制成的外套管件，并通过支撑管件一侧上间隔设置的多个卡扣与烤箱或微波炉门上相应的卡槽配合卡紧，使密封条固定在需密封的门体上。目前密封条与卡扣的安装大多采用人工，少量采用机器设备代替。

如公告号为CN209815048U的专利说明书中公开了一种卡扣零件输送装置，包括：送料装置以及取料装置，取料装置位于送料装置的上方；送料装置包括：直振底板、卡扣振动盘、卡扣挡料块、光纤组件、卡扣导轨、直振、分料调节座；取料装置包括：压扣底板、线性滑轨、线性滑块、夹爪固定板、气缸固定板、气缸、浮动接头、缓冲器、平行夹爪、限位垫。

或如告号为CN207026866U的专利说明书中公开了一种密封条卡扣组装机，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，以及设置在机台内的组装控制器，所述组装控制器控制连接胶条牵引装置、卡扣供料装置、卡扣组装装置、定长裁切装置、成品检测输出装置，所述卡扣组装装置包括卡扣夹持机构、驱动卡扣夹持机构整体旋转的旋转驱动器、驱动卡扣夹持机构整体升降的升降驱动器；所述卡扣夹持机构包括第一卡扣夹爪、第二卡扣夹爪、和驱动第一夹住和第二卡扣夹爪配合夹紧或者释放卡扣的夹持驱动器。

上述两方案只适用于将卡扣旋入密封条内，装配效率低，且卡扣在密封条内会旋转，不牢固，为了提高卡扣装配效率及卡扣的稳定性，本申请采用将卡扣编织入密封条内，故提出一种卡扣输送设备，驱动卡扣沿密封条的编织方向移动，进而完成装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡扣输送设备，能实现卡扣沿密封条的编织方向移动，且卡扣输送均匀、变姿稳定。

一种卡扣输送设备，包括卡扣振动盘，还包括：

一级输送带，所述卡扣振动盘将卡扣输送至一级输送带的始端；

二级输送带，位于一级输送带末端；

卡扣转送装置，用于将输送至一级输送带的末端的卡扣转送至二级输送带的始端，所述卡扣转送装置包括用于夹取卡扣的第一夹持件和驱动第一夹持件移动的第一驱动机构；

装扣装置，用于将输送至二级输送带的末端的卡扣移动至密封条纱线编织的聚拢位置，使卡扣的尾部编织于密封条内，所述装扣装置包括用于夹取卡扣的第二夹持件和驱动第二夹持件移动的第二驱动机构。

本方案通过卡扣转送装置和装扣装置实现对卡扣的输送以及位姿的调整，有效将卡扣的尾部编织于密封条内，实现卡扣与密封条的快速组装。

作为优选，所述第一驱动机构包括分别驱动第一夹持件平移和升降的第一平移机构、第一升降机构；