[发明专利]用于点云编解码的基于哈希的属性预测

说明书

提供用于点云编解码的方法、计算机程序和计算机系统。接收对应于点云的数据。重建对应于与所接收的数据相关联的属性值的哈希元素。可以基于删除哈希元素中的一个或多个哈希元素来减小哈希表的尺寸，哈希元素中的一个或多个哈希元素对应于与属性值相关联的非边界区域。基于所重建的哈希元素解码对应于点云的数据。

交叉引用相关应用

本申请要求2021年5月11日提交的编号为17/317,053的美国专利申请的优先权的权益，该美国专利申请要求基于2020年8月17日提交的编号为63/066,583的美国临时申请的优先权，它们的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及数据处理领域，尤其涉及点云编解码。

背景技术

点云近年来被广泛使用。例如，点云可在自动驾驶车辆中用于物体检测和物体定位；点云还可以在地理信息系统(Geographic Information Systems，GIS)中用于绘图，点云还可在文化遗产中用于对文化遗产对象和收藏品进行可视化和归档，等等。点云包含一组高维点，通常为三维(Three dimensional，3D)点，每个点包括3D位置信息和诸如颜色、反射率等的附加属性。点云可以使用多个照相机和深度传感器或各种设置中的激光雷达来捕获，并且可以由数千个至数十亿个点组成以真实地表示原始场景。为了更快地传输或减少存储，需要压缩技术来减小表示点云所需的数据量。

发明内容

实施例涉及用于点云编解码的方法、系统和计算机可读介质。根据一个方面，提供了一种用于点云编解码的方法。该方法可以包括接收对应于点云的数据。重建对应于与所接收的数据相关联的属性值的哈希元素。基于所重建的哈希元素来解码对应于点云的数据。

根据另一方面，提供了一种用于点云编解码的计算机系统。计算机系统可包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读存储器、一个或多个计算机可读有形存储设备、以及存储在一个或多个存储设备中的至少一个上的程序指令，程序指令通过一个或多个存储器中的至少一个存储器由一个或多个处理器中的至少一个处理器来执行，由此计算机系统能够执行方法。该方法可以包括：接收对应于点云的数据；重建对应于与所接收的数据相关联的属性值的哈希元素；基于所重建的哈希元素来解码对应于点云的数据。

根据又一方面，提供了一种用于点云编解码的计算机可读介质。计算机可读介质可包括一个或多个计算机可读存储设备和存储在所述一个或多个有形存储设备中的至少一个有形存储设备上的程序指令，所述程序指令可由处理器执行。程序指令可由处理器执行以用于执行方法，该方法相应地可包括：接收对应于点云的数据；重建对应于与所接收的数据相关联的属性值的哈希元素；基于所重建的哈希元素来解码对应于点云的数据。

附图说明

这些和其它目的、特征和优点将通过下面结合附图阅读的对说明性实施例的详细描述而变得明显。附图的各种特征未按比例绘制，原因是图示要清楚地便于本领域技术人员结合详细描述来理解。在附图中：

图1示出根据至少一个实施例的联网计算机环境；

图2A-2B是根据至少一个实施例的点云更新系统的框图；

图2C是根据至少一个实施例的区域自适应分层变换(region adaptivehierarchical transform，RAHT)的示意图；

图2D是根据至少一个实施例的在保持边界元素的同时进行哈希收缩(hashshrinking)的示意图；

图2E是根据至少一个实施例的用于预测残差的语法元素表；

图3是示出根据至少一个实施例的用于点云编解码的程序所执行的步骤的操作流程图；

图4是根据至少一个实施例的图1中描绘的计算机和服务器的内部组件和外部组件的框图；