[发明专利]用于形成IPM电机转子的方法及具有缺口特征的旋转冲头

权利要求书

1.一种用于形成转子的方法，包括：

提供具有相对边缘的电工钢片，所述相对边缘具有作为轻质部分的第一边缘和作为重质部分的第二边缘，以及在所述第一边缘和所述第二边缘之间延伸的取向线；

提供多个键冲头，所述多个键冲头围绕所述电工钢片的内径区域布置并且彼此周向间隔开；

提供内径冲头，所述内径冲头用于从所述电工钢片去除所述内径区域，所述内径冲头具有第一缺口区域；

启用所述多个键冲头中的第一键冲头以切割所述电工钢片，从而去除一部分以形成第一键，所述第一键被设置在多个键旋转角中第一键旋转角处，所述第一键旋转角是与所述取向线所成的旋转角；

定位所述第一缺口区域于所述第一键上方，并用所述内径冲头冲压所述电工钢片以从所述电工钢片材料去除所述内径区域，从而用所述第一键形成第一叠片；

重复键冲压步骤和内径冲压步骤以形成第一多个第一叠片；

堆叠所述第一多个第一叠片以形成叠片的第一堆叠；

启用所述多个键冲头中的第二键冲头，以切割所述电工钢片而形成第二键，所述第二键设置在第二键旋转角处，所述第二键旋转角是所述多个键旋转角中不同于所述第一键旋转角的旋转角；

定位所述第一缺口区域于所述第二键上，并用所述内径冲头冲压所述电工钢片以从所述电工钢片材料去除所述内径区域，从而用所述第二键形成第二叠片；

重复键冲压步骤和内径冲压步骤以形成第二多个第二叠片；

堆叠所述第二多个第二叠片以形成叠片的第二堆叠；

提供轴，所述轴具有圆柱形的壁，所述圆柱形的壁具有旋转轴线、外表面和长度尺寸，第一键槽设置在所述外表面中并且沿着所述长度尺寸的一部分轴向延伸；

安装所述叠片的第一堆叠于所述轴上，使得所述第一键在所述第一键槽内；以及

安装所述第二堆叠于所述轴上，使得所述第二键在所述第一键槽内；

其中，所述方法还包括提供外径冲头的步骤，所述外径冲头用于形成多个磁体狭槽，所述多个磁体狭槽围绕所述电工钢片的外径区域的圆周而间隔开。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括连接到所述内径冲头的电机，所述电机用于将缺口区域旋转到与所述第一键对准。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个键冲头中的每个键冲头具有两个相隔180°的冲头以形成两键。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述轴上的第二键槽，所述第二键槽与所述第一键槽间隔开180°。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括与所述第一缺口区域间隔开180°的第二缺口区域。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括将永磁体插入多个狭槽中的每一个中的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个磁体狭槽包括多对相邻的磁体狭槽，其中多个键中的每个键定位在每对磁体狭槽之间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁体狭槽是V形的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁体狭槽是矩形的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，定位所述第一缺口区域于所述第一键上方的步骤是利用伺服电机来完成的。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一键旋转角和所述第二键旋转角相差从0.5度到3度的分离角。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个键旋转角的每一个在5度到45度的范围内。

13.根据权利要求1所述的方法，其中键旋转角在20度到30度的范围内。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，启用所述多个键冲头中的第一键冲头以切割所述电工钢片的步骤是凸轮启用的。