[发明专利]一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置

说明书

一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置，该确定方法包括以下步骤：获取车辆的档位状况、当前车速、当前油门踏板开度和驱动力映射信息，驱动力映射信息表征车速、油门踏板开度和驱动力的对应关系(S201)；若档位状况为车辆不处于驻车档或者空档，则获取车辆的海拔数据和驾驶模式(S202)；若海拔数据小于预设海拔，则基于当前车速、当前油门踏板开度、驾驶模式和驱动力映射信息确定出车辆的请求驱动力(S203)。该确定方法能够基于不同驾驶模式、海拔数据以及档位状况的情况，来采用不同的方法来得到请求驱动力，而且还能够直接将当前车速和当前油门踏板开度转换为对整车牵引力的需求。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置。

背景技术

随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术是实现节能减排的关键。为了适应国家政策和满足排放法规，整车厂与零部件供应商均在寻找解决方案。但目前纯电动车技术系统电池技术复杂、成本较高，因此混合动力系统受到大力推广。本文研究是双电机混合动力系统，如图1所示。双电机混动系统电机有三种模式，即纯电模式、串联模式和并联模式；串联模式下P2驱动车轮，串联模式下自动变速器的离合器C0不结合，发动机通过P1给电池充电，P2驱动车轮；在并联模式下，C0离合器结合，发动机直接驱动车轮。

对于混动车辆来说，车辆通常配有可独立驱动车辆行驶的大功率电机，因而存在带车速发动机停机工况，只依靠电机提供驱动力导致此时的发动机到轮端的传动比无效，而现有技术中采用的基于飞轮端的请求扭矩/力的需求的具体过程如下：先基于加速踏板开度和发动机转速查表得到发动机曲轴扭矩请求，再将该发动机曲轴扭矩请求转换成整车牵引力请求，但其这种基于加速踏板开度和发动机转速来查表获取需求扭矩值在混合动力车辆中并不适合。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中不能对混合动力车辆的请求驱动力进行有效请求的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法，其包括以下步骤：

获取车辆的档位状况、当前车速、当前油门踏板开度和驱动力映射信息，所述驱动力映射信息表征车速、油门踏板开度和驱动力的对应关系；

若所述档位状况为所述车辆不处于驻车档或者空档，则获取所述车辆的海拔数据和驾驶模式；

若所述海拔数据小于预设海拔，则基于所述当前车速、所述当前油门踏板开度、所述驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出所述车辆的请求驱动力。

本申请在另一方面还公开了一种请求驱动力的控制装置，其包括：

第一获取模块，用于获取车辆的档位状况、当前车速、当前油门踏板开度和驱动力映射信息，所述驱动力映射信息表征车速、油门踏板开度和驱动力的对应关系；

第二获取模块，用于若所述档位状况为所述车辆不处于驻车档或者空档，则获取所述车辆的海拔数据和驾驶模式；

确定模块，用于若所述海拔数据小于预设海拔，则基于所述当前车速、所述当前油门踏板开度、所述驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出所述车辆的请求驱动力。

本申请在另一方面还公开了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的请求驱动力的确定方法。

本申请在另一方面还公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的请求驱动力的确定方法。

采用上述技术方案，本申请提供的请求驱动力的确定方法具有如下有益效果：