[发明专利]一种电机控制器、动力总成、控制方法及电动车辆

说明书

一种电机控制器(10)、动力总成(800)、控制方法及电动车辆(900)，涉及电动车辆(900)技术领域。该电机控制器(10)的输入端连接动力电池组(30)，电机控制器(10)的输出端连接电机(20)的三相电机绕组，电机控制器(10)包括逆变电路(101)和控制器(102)。其中，逆变电路(101)的输入端为电机控制器(10)的输入端，逆变电路(101)的每一相输出端分别连接电机(20)的一相电机绕组。控制器(102)用于控制逆变电路(101)同时向三相电机绕组输出电流，且输入每一相电机绕组的电流依次轮流达到预设电流。利用该电机控制器(10)，充分利用电机绕组的发热能力对动力电池组(30)进行加热，并且保障了电机(20)的对称性和可靠性，还能够避免使用额外的加热装置对动力电池组(30)进行加热，减少了占用的空间和成本。

技术领域

本申请涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电机控制器、动力总成、控制方法及电动车辆。

背景技术

随着现代社会能源短缺和环境污染问题的加剧，电动车辆作为新能源汽车受到了各界的广泛关注。电动车辆由动力电池组供电，通过电机将电能转换为机械能以驱动电机。

随着电动车辆的大量部署，许多电动车辆被用于冬季寒冷的区域，或任何时候都寒冷的区域，而电动车辆的动力电池组在低温时的放电性能较差，因此动力电池组需要有高效的低温加热措施，以保证动力电池组能够在安全的温度范围内向电机输出功率。

参见图1，该图为现有技术提供的一种动力电池组的加热装置的示意图。

该加热装置包括正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)电阻Rp和可控开关管S。PTC电阻Rp和S串联后与电动车辆的母线电容Co并联。当电动车辆的电池管理系统(Battery Management System，BMS)确定电池温度较低时，控制可控开关管S闭合，PTC电阻Rp接入电路后进行放热，进而加热动力电池组。但是该加热方式需要增加额外的加热装置，占用了空间并增加了成本。

现有技术的另一种动力电池组的加热方法为:通过导热介质吸收电机绕组产生的废热，并用于加热动力电池组，但这种方案仍面临两个问题：首先，仅利用电机绕组的发热，加热功率较小，导致加热速度较慢；其次，由于这种方式利用电机的三相绕组作为通流回路，向电机绕组注入电流的方式为：一相绕组输入电流，其余两相绕组输出电流；或者一相绕组输入电流，一相绕组输出电流，而第三相绕组的电流为零，不论以何种方式，三相绕组电流都不可能相等，因此三相绕组发热不均匀，而发热不均匀首先会导致发热较多的一相绕组老化较快，易造成三相不平衡等问题影响电机性能，其次会导致绕组温升由温度最高的一相绕组限制，这种通流加热方式下，无法充分利用三相绕组的发热能力。

发明内容

本申请提供了一种电机控制器、动力总成、控制方法及电动车辆，避免了增加额外的加热装置对动力电池组进行加热，减少了占用的空间和成本，并且提升了对动力电池组的加热效果。

第一方面，本申请提供了一种电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，电机控制器的输入端连接动力电池组，电机控制器的输出端连接电机的三相电机绕组，电机控制器包括逆变电路和控制器。其中，逆变电路的输入端为电机控制器的输入端，逆变电路的每一相输出端分别连接电机的一相电机绕组。控制器用于控制逆变电路同时向三相电机绕组输出电流，且输入每一相电机绕组的电流依次轮流达到预设电流。