[发明专利]滚珠丝杠装置

权利要求书

1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，具备：

丝杠轴，其在外周面具有条数为一条的螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽；

螺母，其在内周面具有条数为一条的螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽；

螺旋状的负载路，其由上述轴侧滚珠螺纹槽和上述螺母侧滚珠螺纹槽构成；

循环路，其连接上述负载路的始点和终点；以及

多个滚珠，其在上述负载路及上述循环路滚动，

上述循环路具有：

返回路径，其配置于上述负载路的径向外侧，且具有与上述丝杠轴的中心轴平行的中心线；

上提路径，其分别配置在上述返回路径的长边方向两侧，且从上述负载路将上述滚珠上提；以及

连接路径，其分别配置在上述返回路径的长边方向两侧，且连接上述返回路径和上述上提路径，

上述上提路径具有圆弧状的中心线，该圆弧状的中心线在圆周方向上越靠近包括上述丝杠轴的中心轴和上述返回路径的中心线的基准假想平面，越向朝向径向外侧的方向弯曲，且从上述负载路的中心线延伸到上述基准假想平面，

上述连接路径具有直线路径和圆弧路径，该直线路径具有配置于上述基准假想平面上且沿与上述丝杠轴的中心轴正交的方向延伸的直线状的中心线，该圆弧路径具有配置于上述基准假想平面上且越朝向径向外侧便越向朝向轴向内侧的方向弯曲的圆弧状的中心线，而且，

在将上述轴侧滚珠螺纹槽及上述螺母侧滚珠螺纹槽的导程设为L、将上述滚珠的直径设为D、将上述上提路径的中心线的曲率半径设为R1、将上述上提路径的上提角度设为θ、将上述直线路径的全长设为S的情况下，满足D/L≥0.6，且满足R1cos(90°－θ)+S＞D。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

上述上提路径的内壁面中的位于远离该上提路径的曲率中心的侧的外周侧部分的截面形状的曲率半径、及上述圆弧路径的内壁面中的位于远离该圆弧路径的曲率中心的侧的外周侧部分的截面形状的曲率半径均比上述滚珠的直径的二分之一大。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在上述负载路的中心线与上述上提路径的中心线的连接点，相对于上述负载路的中心线的切线和相对于上述上提路径的中心线的切线沿轴向观察互相一致。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

上述上提路径的中心线与上述直线路径的中心线的连接点处的相对于上述上提路径的中心线的切线配置于上述基准假想平面上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

从与上述基准假想平面正交的方向观察，上述上提路径的中心线仅倾斜与上述轴侧滚珠螺纹槽的导程角相当的角度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

具备循环部件，该循环部件在内部具有上述循环路的一部分或全部。

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

上述循环路由上述循环部件和上述螺母构成。