[发明专利]一种碳卫星的自主任务规划方法

权利要求书

1.一种碳卫星的自主任务规划方法，其特征在于，其在检测到卫星由阴影区切换至光照区时，触发卫星自主任务规划，其中，所述卫星自主任务规划包括：

确定规划时间序列，所述规划时间序列中包含若干个时间节点；

对各个时间节点，进行星下点地面属性预测，并根据预测结果设置观测弧段；以及

根据所述观测弧段，确定载荷开关机时序。

2.如权利要求1所述的自主任务规划方法，其特征在于，卫星由阴影区切换至光照区的检测包括：

当检测到太阳矢量与地心矢量夹角大于光照阴影临界夹角的连续时长超过指定数值时，则卫星由阴影区切换至光照区。

3.如权利要求1所述的自主任务规划方法，其特征在于，所述规划时间序列的确定包括：

将卫星由阴影区切换至光照区第一预设时间后的时间点设置为初始时间节点；以及

初始时间节点起，第二预设时间后的时间点设置为第二个时间节点，依次类推，每间隔第二预设时间，设置一个时间节点，直至卫星离开可观测弧段。

4.如权利要求3所述的自主任务规划方法，其特征在于，所述第一预设时间等于卫星进入光照区起，到具备天底观测的光照条件时所需的时间。

5.如权利要求3所述的自主任务规划方法，其特征在于，所述第二预设时间为10秒。

6.如权利要求1所述的自主任务规划方法，其特征在于，任一所述时间节点的星下点地面属性的预测包括：

通过星上轨道递推，预测所述时间节点的轨道位置，并转换为地理经纬度；以及

根据全球陆海二值化模型，判断距离所述地理经纬度最近的陆海模型网格点的属性，并以此代表所述时间节点的星下点地面属性的预测值。

7.如权利要求6所述的自主任务规划方法，其特征在于，所述全球陆海二值化模型由全球数字高程模型进行二值化建模得到。

8.如权利要求1所述的自主任务规划方法，其特征在于，所述观测弧段的设置包括：

若连续N个时间节点预测得到的星下点地面属性为海洋，则将所述连续N个时间节点所在弧段设置为不观测弧段，其余弧段设置为观测弧段，其中，所述N值为预设值。

9.如权利要求8所述的自主任务规划方法，其特征在于，若在可观测弧段内设置的不观测弧段总数K超过M，则将各个不观测弧段按照弧长，从长到短排序，并将排序第M+1至第K的不观测弧段设置为观测弧段。

10.如权利要求1所述的自主任务规划方法，其特征在于，载荷开关机时序的确定包括：

在观测弧段内，载荷开机；以及

在其余弧段内，载荷关机。