[发明专利]一种车载设备控制方法、装置、系统和车辆有效
申请号: | 202180002014.5 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113597583B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 刘楠;夏媛;周铮;蒋海鹰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B60N2/02;B60R16/023 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 设备 控制 方法 装置 系统 车辆 | ||
1.一种车载设备控制方法,其特征在于,包括:
在相同时刻或第一时间段内接收到至少两个控制指令;
确定所述至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息,所述至少两个控制指令用于控制车载设备中相同的执行单元;
根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元;
其中,所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元,包括:
在所述每个控制指令同时携带所述优先级标识和所述功能类别信息的条件下,根据第二预设规则控制所述执行单元。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元,包括:
在所述每个控制指令均携带优先级标识信息,且优先级最高的控制指令数量为1的条件下,根据所述优先级最高的控制指令控制所述执行单元。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元,包括:
在所述每个控制指令均携带功能类别信息的条件下,根据第一预设规则控制所述执行单元。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一预设规则包括:基于所述功能类别信息所指示的车辆功能安全影响类别,确定所述控制指令的优先级。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,所述第二预设规则包括:根据按照所述优先级标识指示的等级和第一预设规则确定待执行的控制指令。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,当所述至少两个控制指令中的一个或多个控制指令中不携带所述功能类别信息时,所述确定所述至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息,包括:
根据第三预设规则,确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据第三预设规则,确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息,具体包括:
根据预设的控制指令与功能类别信息之间的对应关系,确定所述一个或多个控制指令的功能类别信息。
8.一种车载设备控制装置,其特征在于,包括:
收发单元,用于在相同时刻或第一时间段内接收到至少两个控制指令;
处理单元,用于确定所述至少两个控制指令中的每个控制指令的优先级标识和/或功能类别信息,所述至少两个控制指令用于控制车载设备中相同的执行单元;
控制单元,用于根据所述每个控制指令的所述优先级标识和/或功能类别信息控制所述执行单元;
所述控制单元,具体用于在所述每个控制指令同时携带所述优先级标识和所述功能类别信息的条件下,根据第二预设规则控制所述执行单元。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理单元,具体用于
在所述每个控制指令均携带优先级标识信息,且优先级最高的控制指令数量为1的条件下,根据所述优先级最高的控制指令控制所述执行单元。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述处理单元,具体用于
在所述每个控制指令均携带功能类别信息的条件下,根据第一预设规则控制所述执行单元。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述第一预设规则包括:基于所述功能类别信息所指示的车辆功能安全影响类别,确定所述控制指令的优先级。
12.根据权利要求8-11任意一项所述的装置,其特征在于,所述第二预设规则包括:根据按照所述优先级标识指示的等级和第一预设规则确定待执行的控制指令。
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