[发明专利]一种干扰处理方法和装置

说明书

本申请实施例提供的干扰处理方法和装置，能够处理干扰，从而提高目标检测率。该方法可以包括：获取第一信号，该第一信号包括多个采样点；基于该多个采样点中的每个采样点的能量值，确定该第一信号的方差；基于该第一信号的方差和预设的第一门限，确定该第一信号中存在干扰。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，并且更具体地，涉及一种干扰处理方法和装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活。传感器在智能汽车的无人驾驶或者智能驾驶中发挥着十分重要的作用，雷达(如激光雷达、毫米波雷达等)作为无人驾驶或者智能驾驶中的关键传感器，在无人驾驶或者智能驾驶过程中的精度探测和距离探测上得到了广泛的使用。

然而，在实际应用中，不同的探测设备发射的探测信号之间可能产生相互干扰。

因此，需要提供一种干扰处理方法，能够有效检测干扰，从而提高目标检测率。

发明内容

本申请实施例提供一种干扰处理方法和装置，能够有效检测干扰，从而提高目标检测率。

第一方面，本申请实施例提供了一种干扰处理方法，该方法可以包括：干扰处理装置获取第一信号，所述第一信号包括多个采样点；该干扰处理装置基于所述多个采样点中的每个采样点的能量值，确定所述第一信号的方差；该干扰处理装置基于所述第一信号的方差和预设的第一门限，确定所述第一信号中存在干扰。

可见，采用本申请实施例提供的干扰处理方法，由于方差能够描述信号的波动情况，更好的刻画干扰信号，因此，通过信号的方差和预设的第一门限，能够检测出第一信号中的干扰信号，从而提高目标检测率。

可选的，本申请所述的采样点的采样值还可以是幅度值，本申请实施例各个采样点的采样值为能量值仅为示例，本申请对采样点的采样值的物理量不做限制。

可选地，本申请提供的方法或装置用于探测设备或者传感器，例如，用于毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达等。

可选地，本申请所述的探测设备可以应用于终端。示例的，该终端可以为运输工具或者智能设备，例如，该终端可以为机动车辆(如无人车、智能车、电动车、数字汽车等)、无人机、轨道车、自行车、交通灯等。又例如：该终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、销售终端、车载电脑、增强现实设备、虚拟现实、可穿戴设备、车载终端等。

可选地，本申请实施例提供的干扰处理方法或装置可以适用于无人驾驶、自动驾驶、智能驾驶、网联驾驶等应用场景下通过探测设备进行目标检测的场景。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中所述的第一信号，为探测设备的接收信号经过模数转换后的数字信号，示例的，该接收信号为探测设备处理(经放大、下变频以及模数转换)后的数字信号，该第一信号可以包括该探测设备的回波信号，和/或干扰信号，和/或杂波信号。

本申请所述的回波信号指的是该探测设备发射的探测信号经目标探测物反射后的反射信号，干扰信号包括其它探测设备发射的探测信号或者其他探测设备探测信号的反射信号，杂波信号指的是该探测设备发射的探测信号经非目标探测物发射后产生的反射信号，如该杂波信号可以是地面反射信号。

可选地，该探测信号可以为多种不同类型的信号，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，该探测信号可以为雷达信号，例如调频连续波雷达信号，第一信号可以为一个chirp内的数字信号。

在一种可能的实现方式中，该干扰处理装置可以对该每个采样点的能量值进行归一化处理；并基于该每个采样点的归一化处理后的能量值，确定该第一信号的方差。