[发明专利]柔性夹持装置

说明书

一种柔性夹持装置，包括：驱动总成；第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的第一端和所述第二驱动臂的第一端与所述驱动总成铰接，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂相对设置，所述驱动总成设置为驱动所述第一驱动臂和所述第二驱动臂转动并使所述第一驱动臂的第二端和所述第二驱动臂的第二端配合形成夹持空间；及多组浮动夹具体，所述多个浮动夹具体设置于所述第一驱动臂和所述第二驱动臂上并沿所述夹持空间周向分布，每一所述浮动夹具体设有多个触头，所述多个触头设置为伸入所述夹持空间内，且伸入所述夹持空间内的长度可调。

技术领域

本公开涉及夹具设备技术领域，例如涉及一种柔性夹持装置。

背景技术

汽车夹具多种多样，需要根据不同零部件制成特定形状的夹具，随着技术进步，相关技术中采用人工紧固的夹具已经被淘汰，取而代之的是半自动化的气缸夹持。

其中，横向稳定杆为大多数的汽车底盘上都配备的一种装置，在对横向稳定杆进行中频淬火时，需要先将横向稳定杆先固定住，再进行中频淬火。在对横向稳定杆扫描式中频淬火时，为了降低能耗和产品加热的均匀性，需要保证稳定杆在夹持过程中要有足够的稳定性，以产品线中心线为基准，不能有单边大于1mm以上的偏移。

由于横向稳定杆为折弯管件，在尺寸公差和形位公差上有较大偏差，且每个产品偏差的形式都不相同，所以对夹爪有自适应性的要求。

此外，相关技术中的夹具通常采用V型块夹持横向稳定杆，这样会出现夹持变形大且夹爪难调节的技术问题，从而影响了产品的质量。

发明内容

本公开提供了一种柔性夹持装置，能够解决夹具在夹持过程中出现的稳定性差、工件变形大以及工件难调节的技术问题。

一实施例提供了一种柔性夹持装置，包括：驱动总成；第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂的第一端和所述第二驱动臂的第一端与所述驱动总成铰接，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂相对设置，所述驱动总成设置为驱动所述第一驱动臂和所述第二驱动臂转动并使所述第一驱动臂的第二端和所述第二驱动臂的第二端配合形成夹持空间；及多组浮动夹具体，所述多个浮动夹具体设置于所述第一驱动臂和所述第二驱动臂上并沿所述夹持空间周向分布，每一所述浮动夹具体设有多个触头，所述多个触头设置为伸入所述夹持空间内，且伸入所述夹持空间内的长度可调。

附图说明

图1为一实施例提供的柔性夹持装置的立体图；

图2为一实施例提供的柔性夹持装置的正视图；

图3为图2在A-A处的截面示意图；

图4为图2在B-B处的截面示意图；

图5为一实施例提供的第一锁紧轴的结构示意图；

图6为一实施例提供的第二锁紧轴的结构示意图；

图7为一实施例提供的第一浮动体的结构示意图；

图8为一实施例提供的第二浮动体的结构示意图；

图9为一实施例提供的第一支撑座或第二支撑座的结构示意图。

1、驱动总成；

2、第一驱动臂；21、第一连接臂；22、第二连接臂；221、第一夹持部；

3、第二驱动臂；31、第三连接臂；32、第四连接臂；321、第二夹持部；

4、浮动夹具体；

41、第一浮动夹具体；411、第一浮动体；412、第一支撑座；413、第一锁紧轴；4131、第一缺口；414、第一调节螺母；415、第一锁紧螺钉；416、第一垫片；