[发明专利]一种车门控制方法、装置、车门和车辆

权利要求书

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

获取传感信息，所述传感信息用于确定所述车门周围对象的状态；

在所述传感信息超出预设范围时，将所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度，其中，在所述传感信息超出预设范围时，控制所述车门从正常模式切换为碰撞保护模式，在所述正常模式下，所述车门的最大开启角度为第一角度，在所述碰撞保护模式下，所述车门的最大开启角度为第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二角度大于90度且小于180度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在位于所述车门的同一侧的其他车门处于打开状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于打开状态时，所述车门相对于车身的角度大于预设角度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车门处于关闭状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于关闭状态时，所述车门相对于车身的角度小于或等于预设角度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度后，还包括：

当所述车门处于关闭状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在位于所述车门的同一侧的其他车门处于关闭状态时，控制所述其他车门处于关闭状态。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感信息包括：所述对象撞击到车门上的碰撞力、碰撞加速度和车门碰撞区域的形变中的一个或多个。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感信息包括所述对象与所述车门之间的距离、所述对象的速度和所述对象的加速度中的一个或多个。

9.一种车门控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，其用于获取传感信息，所述传感信息用于确定所述车门周围对象的状态；

控制模块，其用于在所述传感信息超出预设范围时，将所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度，其中，在所述传感信息超出预设范围时，控制所述车门从正常模式切换为碰撞保护模式，在所述正常模式下，所述车门的最大开启角度为第一角度，在所述碰撞保护模式下，所述车门的最大开启角度为第二角度，所述第二角度大于所述第一角度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二角度大于90度且小于180度。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，在位于所述车门的同一侧的其他车门处于打开状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于打开状态时，所述车门相对于车身的角度大于预设角度。

12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，在所述车门处于关闭状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度，在车门处于关闭状态时，所述车门相对于车身的角度小于或等于预设角度。

13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，在所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度后，还包括：

当所述车门处于关闭状态时，控制所述车门的最大开启角度为第一角度。

14.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，在位于所述车门的同一侧的其他车门处于关闭状态时，控制所述其他车门处于关闭状态。

15.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述传感信息包括：所述对象撞击到车门上的碰撞力、碰撞加速度和车门碰撞区域的形变中的一个或多个。