[发明专利]模板采集方法、装置及系统

说明书

本申请涉及计算机视觉领域及智能汽车领域。本申请实施例提供一种人脸模板采集方法，该方法包括：获取传感器采集到的第一图像信息；从预存储的模板图像信息中获取与该第一图像信息同域的模板图像信息；在该第一图像信息和该同域的模板图像信息不匹配时，从该预存储的模板图像信息中获取与该第一图像信息不同域的模板图像信息；在该第一图像信息和该不同域的模板图像信息匹配时，根据该第一图像信息，更新该预存储的模板图像信息。由此，能够在确保操作流程简单的同时，提升识别精度。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域及智能汽车领域，尤其涉及一种模板采集方法、装置及系统。

背景技术

基于计算机视觉的生物识别技术，例如人脸识别(facial recognition)技术被应用于智能汽车、智能手机等终端中，用于基于人的脸部特征进行身份识别。人脸识别一般采用比对法，通过比较人脸图像和预先采集的标准图像(也可以称为模板图像)的相似程度，确定人脸图像与模板图像是否为同一人。通常，可以根据与图像有关的任意信息即图像相关信息，来划分图像的域(domain)。同一个域的图像具有至少一个相同的图像相关信息。一般而言，如果人脸图像和模板图像属于同一个域，即同域进行人脸识别时，识别精度相对较高；如果人脸图像和模板图像属于不同的域，即跨域进行人脸识别时，识别精度会有所下降。

现有技术中的人脸识别方法在面对跨域人脸识别问题时，存在只要求用户注册一种模板和要求用户注册多种模板的情况。如果只要求用户注册一种模板，则识别各种类别人脸图像时均使用该模板，在人脸图像与模板同域时和跨域时，识别精度有明显差异。如果要求用户注册多种模板，可以根据人脸图像选择不同的模板用于进行比对，可相应提高识别精度，但是用户注册多种模板的流程较为繁琐，会使用户感觉麻烦。即，现有技术中的人脸识别方法无法同时实现操作流程简单和识别精度提高。

发明内容

本申请提供一种模板采集方法、装置及系统，用于实现在保障操作流程简单的同时，提升识别精度。

第一方面，提供了一种模板采集方法，该模板采集方法包括：获取来自传感器的第一图像信息；根据第一图像信息的所属域，获取预存储的模板图像信息，该模板图像信息用于与第一图像信息进行比较。传感器可以是摄像头、雷达。雷达可以包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。预存储的模板图像信息可以是本地存储和/或云端存储的模板图像信息。

采用第一方面的模板采集方法，通过根据第一图像信息的所属域，获取预存储的模板图像信息，能够选择合适的预存储的模板图像信息，用于与该第一图像信息进行比较，以减轻所属域的差异对识别精度的影响，提升识别精度。

作为第一方面的一种可能的实现方式，优先获取第二模板图像信息，用于与该第一图像信息进行比较，其中，该第二模板图像信息是与该第一图像信息同域的预存储的模板图像信息。同域是指所属域相同。

采用该方式，通过优先获取与该第一图像信息同域的预存储的模板图像信息，用于与第一图像信息进行比较，能够实现优先进行同域比较，确保识别精度。其理由在于，针对同一目标对象，同域的两个图像的特征之间的差异，会小于跨域的两个图像的特征之间的差异，因此，同域比较的情况下，更能够准确地进行特征比对，降低拒识率。

作为第一方面的一种可能的实现方式，在不存在该第二模板图像信息时，获取第一模板图像信息，用于与该第一图像信息进行比较，其中，该第一模板图像信息是与该第一图像信息跨域的预存储的模板图像信息。跨域是指所属域不同。

采用该方式，通过获取与第一图像信息不同域的第一模板图像信息，能够进行跨域识别，增加了识别灵活度。

作为第一方面的一种可能的实现方式，先识别该第一图像信息包含的目标对象的类别，根据该第一图像信息的所属域，获取预存储的模板图像信息中的包含相同类别目标对象的模板图像信息。目标对象的类别可以根据目标对象的身份、属性或特征来确定。目标对象的类别可以包括男性、女性、成年人或儿童中的一个或多个。