[实用新型]机器人头部旋转模块

说明书

本申请涉及机器人头部旋转模块，涉及机器人的技术领域，应用于机器人上，其包括固定环、设置于固定环上的转动环以及驱动装置，转动环与机器人的头部固定相连。固定环上开设有滑动槽，滑动槽内设置有滚动件，滚动件滚动连接于滑动槽内，转动环上开设有容纳槽。转动环上开设有第一限位槽，滚动件与第一限位槽卡接配合。滑动槽的槽底设置有检测装置，当滚动件在滑动槽内滚动时，滚动件能够接收到不同的电信号。本申请通过启动驱动装置驱动转动环转动，转动环带动滚动件在滑动槽内滚动；在位置检测装置的作用下，滚动件能够接收到不同的电信号，从而能够确定滚动件的位置，进而能够较为精确地控制机器人的头部转动至对应位置。

技术领域

本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及机器人头部旋转模块。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，近年以来，随着人工智能的不断发展，机器人领域也得到了飞速发展，机器人与人类的互动也越来越频繁。

目前，为了使得机器人的头部能够精确地转动至对应位置，通常采用步进电机和编码器配合的方式，从而精确控制机器人头部转动的角度。

针对上述中的相关技术，发明人认为，采用步进电机和编码器配合的方式操控机器人的头部进行转动，其成本相对而言较高。

实用新型内容

为了在节约成本的同时，使得机器人的头部能够较为精确地转动至对应位置，本申请提供一种机器人头部旋转模块。

本申请提供的机器人头部旋转模块采用如下的技术方案：

机器人头部旋转模块，应用于机器人上，包括设置于机器人内的固定环、设置于固定环上的转动环以及用于驱动转动环转动的驱动装置，所述转动环与机器人的头部固定相连；所述固定环上沿固定环的周向开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有滚动件，所述滚动件滚动连接于滑动槽内，所述转动环上开设有用于容纳滚动件的容纳槽；所述转动环上开设有用于对滚动件限位的第一限位槽，所述滚动件与第一限位槽卡接配合；所述滑动槽内设置有用于检测滚动件位置的位置检测装置，当所述滚动件在滑动槽内滚动时，所述滚动件能够接收到不同的电信号。

通过采用上述技术方案，当需要控制机器人的头部转动时，启动驱动装置，驱动装置驱动转动环转动，转动环带动机器人的头部转动。当转动环转动时，转动环带动滚动件在滑动槽内滚动；当滚动件滚动至不同位置时，在位置检测装置的作用下，能够接收到不同的电信号，从而检测到滚动件的位置，进而能够较为精确地控制机器人的头部转动至对应位置。

本申请中，当工作人员需要控制机器人的头部转动至对应位置时，只需启动驱动装置；随着机器人头部的转动，当接收到对应位置的电信号时，关闭驱动装置；机器人的头部即可在对应位置停下，从而实现精确控制机器人头部转动的效果。驱动装置可采用常规的驱动电机进行驱动，而无需采用步进电机，从而降低了生产成本。

可选的，所述容纳槽的槽底设置有弹簧，所述弹簧远离容纳槽的一端与滚动件相连，所述弹簧将滚动件抵紧于位置检测装置上。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置，能够将滚动件抵紧于位置检测装置上，降低滚动件与位置检测装置之间发生接触不良的可能性。

可选的，所述容纳槽的槽底设置有限位筒，所述弹簧位于限位筒内。

通过采用上述技术方案，限位筒的设置，能够使得弹簧只能够在竖直方向进行伸缩，避免弹簧在滚动件滚动时，在水平方向发生形变。

可选的，所述滑动槽的槽底设置有若干凹槽，所述位置检测装置包括设置于凹槽槽底的导电片、电连接于导电片上的输出电线、设置于滑动槽槽底的绝缘片以及电连接于滚动件上的传导电线。