[实用新型]一种积木驱动机芯

权利要求书

1.一种积木驱动机芯，包括外壳(1)，所述外壳(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12)，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)连接，其特征在于：

所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)之间形成安装腔(10)，所述安装腔(10)内设有控制组件(3)和至少一组驱动组件(2)，所述控制组件(3)与所述驱动组件(2)电连接并用于控制所述驱动组件(2)动作；

所述外壳(1)的外轮廓设置有至少一个用于连接积木颗粒的连接件(13)。

2.根据权利要求1所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述连接件(13)包括第一连接部(131)和第二连接部(132)，所述第一连接部(131)的底面与所述外壳(1)的底面平齐，所述第二连接部(132)的底面处于所述外壳(1)的底面的上方。

3.根据权利要求2所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述第二连接部(132)的底面与所述外壳(1)的底面之间的间距为所述第二连接部(132)的厚度的整数倍。

4.根据权利要求1所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述驱动组件(2)具有多组，多组所述驱动组件(2)相互独立并与分别与所述控制组件(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述外壳(1)还包括第一安装结构，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)通过第一安装结构连接；

所述第一安装结构包括第一定位座(112)和第一定位柱(122)，所述第一定位座(112)设置在所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)中的其中一个上，所述第一定位柱(122)设置在所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)的另外一个上，所述第一定位柱(122)嵌入至所述第一定位座(112)中。

6.根据权利要求1所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述壳体还包括导向机构，所述导向机构包括导向孔(111)和导向插件(121)，所述导向孔(111)设置在所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)中的其中一个上，所述导向插件(121)设置在所述第一壳体(11)和第二壳体(12)中的另一个上，所述导向插件(121)插入至所述导向孔(111)内。

7.根据权利要求1所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述外壳(1)还包括安装座(14)，所述安装座(14)设置在所述安装腔(10)内并将所述安装腔(10)分隔为第一腔体(101)和第二腔体(102)，所述安装座(14)与所述第一壳体(11)之间形成所述第一腔体(101)，所述安装座(14)与所述第二壳体(12)之间形成第二腔体(102)，所述驱动组件(2)设置在所述第一腔体(101)内，所述控制组件(3)设置在所述第二腔体(102)内。

8.根据权利要求7所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述外壳(1)还包括第二安装结构和第三安装结构，所述第一壳体(11)和所述安装座(14)通过所述第二安装结构连接，所述第二壳体(12)和所述安装座(14)通过所述第三安装结构连接；

所述第二安装结构包括第二定位柱(113)和第二定位座(141)，所述第二定位柱(113)设置在所述第一壳体(11)和所述安装座(14)中的其中一个上，所述第二定位座(141)设置在所述第一壳体(11)和所述安装座(14)中的另一个上，所述第二定位柱(113)嵌入至所述第二定位座(141)中；

所述第三安装结构包括第三定位柱(142)和第三定位座(123)，所述第三定位柱(142)设置在所述第二壳体(12)和所述安装座(14)中的其中一个上，所述第三定位座(123)设置在所述第二壳体(12)和所述安装座(14)中的另一个上，所述第三定位柱(142)嵌入至所述第三定位座(123)中。

9.根据权利要求8所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述控制组件(3)安装在所述安装座(14)上，所述控制组件(3)上设有定位安装孔(31)，所述第三定位柱(142)贯穿所述定位安装孔(31)并嵌入至所述第三定位座(123)中。

10.根据权利要求7所述的积木驱动机芯，其特征在于，所述安装座(14)与所述控制组件(3)分隔设置，所述安装座(14)与所述控制组件(3)之间形成散热腔(103)。