[实用新型]一种割草机用减震机构

说明书

本实用新型针对现有技术中智能割草机上的减震机构无法实现多向减震的弊端，提供一种割草机用减震机构，属于智能割草机技术领域，包括车架以及罩设在车架外的外壳，车架的前后侧面与外壳内壁之间各设有两个伸缩式减震器，所述伸缩式减震器两端分别与车架、外壳之间通过设置竖直的转轴实现转动连接；当外壳与车架未受外力作用时，四个所述伸缩式减震器互相平行。该减震机构在车架的前后两侧都设有伸缩式减震器，布局平衡且合理，当外壳受到外界撞击时，所有伸缩式减震器能够同步工作，使本实用新型具有优异的减震缓冲效果。

技术领域

本实用新型属于智能割草机技术领域，具体涉及一种割草机用减震机构。

背景技术

智能电动割草机具备自动行走功能，可以在一定的工作范围内进行自动作业，适用于家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。智能电动割草机在运行时可能会发生碰撞，为保护智能电动割草机以及可能被撞的人或物品，在智能电动割草机的外壳与车架之间一般都设有减震装置，目前的减震装置一般只能单向起到减震作用，如车架前侧的减震装置只能用于前侧减震，无法对车架后侧以及左右两侧起到减震作用，从而需要安装较多的减震装置才能满足使用要求，这会导致生产成本的增加。

发明内容

本实用新型针对现有技术中智能割草机上的减震机构无法实现多向减震的弊端，提供一种割草机用减震机构，该减震机构在车架的前后两侧都设有伸缩式减震器，布局平衡，不但能对车架前后起到减震缓冲作用，而且能对侧面的碰撞起到减震缓冲的作用。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种割草机用减震机构，包括车架以及罩设在车架外的外壳，车架的前后侧面与外壳内壁之间各设有两个伸缩式减震器，所述伸缩式减震器两端分别与车架、外壳之间通过设置竖直的转轴实现转动连接；当外壳与车架未受外力作用时，四个所述伸缩式减震器互相平行。上述方案中，当外壳的前侧或后侧发生碰撞时，车架前后两侧的伸缩式减震器能同时起到减震作用，具有较好的减震、缓冲效果，且在外壳的左侧或者右侧发生碰撞时，伸缩式减震器会发生转动倾斜，从而也能提供减震缓冲作用，能够对割草机的车架主体部分起到优异的保护作用。

作为优选，所述伸缩式减震器包括导向套和导向杆，导向杆滑动套设在导向套内且只能沿着导向套的长度方向滑动，导向套和导向杆上各固定设有一块固定板，两块固定板之间固定设有弹簧；所述导向套背对导向杆的端部固定设有第一连接座，所述导向杆背对导向套的端部固定设有第二连接座，第一连接座和第二连接座上都设有圆柱形结构的通孔，所述通孔内套设有所述转轴。

作为优选，所述车架的前后侧面各固定设有两个第一固定座，外壳内壁固定设有四个第二固定座，第一固定座和第二固定座一一对应，且对应的第一固定座和第二固定座之间都设有一个所述伸缩式减震器，所述第一连接座上的转轴固定在第一固定座上，第二连接座上的转轴固定在第二固定座上。

作为优选，所述弹簧盘绕设置在所述导向套与导向杆外。

作为优选，所述导向套上设有沿着导向套设置的长条形结构的限位槽，限位槽贯穿导向套的内外两侧，所述导向杆上设有伸入所述限位槽且能沿着限位槽滑动的限位凸起。限位凸起的设置，能避免导向杆从导向套内脱离。

作为优选，所述限位凸起为与所述导向杆螺接的螺钉。

作为优选，所述外壳的左右内壁上都固定设有缓冲件，缓冲件与所述车架之间留有间隔。当外侧的左右两侧受到较大的冲击力时，缓冲件也能起到辅助的减震缓冲作用。

作为优选，所述缓冲件为弹簧片，该弹簧片包括开口朝向外壳设置的V形片，V形片的弯折处为圆弧形结构，V形片两端固定设有固定片，两块固定片位于同一平面上且固定片固定设置在所述外壳上。这样设置的缓冲件结构简单，生产成本较低，且具有较好的减震缓冲作用。

作为优选，所述V形片外侧面固定设有一层橡胶层。橡胶层材质较软，能够避免V形片对车架造成损伤。