[实用新型]一种取件装置

权利要求书

1.一种取件装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设有用于供工件(101)依次输出的导轨(2)、能够弹性复位和可被顶开用于对所述导轨(2)上的工件(101)进行前端弹性阻挡限位的弹性阻挡限位机构(3)、用于将受阻的所述工件(101)夹持住然后一起顶开所述弹性阻挡限位机构(3)后输出的夹爪机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于所述弹性阻挡限位机构(3)包括有第一弹性件(31)和第二弹性件(32)，所述第一弹性件(31)从一侧伸至所述导轨(2)上，所述第二弹性件(32)从另一侧伸至所述导轨(2)上，所述第一弹性件(31)的自由端与所述第二弹性件(32)的自由端用于对所述导轨(2)上的工件(101)进行前端弹性阻挡限位。

3.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于所述夹爪机构(4)包括有通过横向导向组件(41)连接在所述机架(1)上并能够左右运动的第一活动座(42)，所述第一活动座(42)通过前后向导向组件(43)连接有能够前后运动的第二活动座(44)，所述机架(1)与所述第二活动座(44)之间设有用于在所述第一活动座(42)左右运动时使第二活动座(44)能够相对第一活动座(42)前后运动的传动结构(45)，所述第二活动座(44)上设有用于夹持工件(101)的夹持组件(46)，所述机架(1)上设有用于驱动所述第一活动座(42)左右运动的驱动组件(47)。

4.根据权利要求3所述的一种取件装置，其特征在于所述传动结构(45)包括有凸设在所述第二活动座(44)上的凸柱(441)和设置在所述机架(1)上用于第二活动座(44)随所述第一活动座(42)左右运动时对所述凸柱(441)进行传动以便于能使第二活动座(44)相对第一活动座(42)前后运动的导向槽(11)。

5.根据权利要求3所述的一种取件装置，其特征在于所述机架(1)上还设有用于对所述第一活动座(42)向左运动进行缓冲与限位的第一弹性缓冲器(12)和用于对所述第一活动座(42)向右运动进行缓冲与限位的第二弹性缓冲器(13)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种取件装置，其特征在于所述导轨(2)的输入端连接有振动出料盘。