[实用新型]加工设备

权利要求书

1.一种加工设备，其特征在于，包括承载装置、加工装置以及视觉定位装置；

所述承载装置用于放置待加工产品，所述承载装置上设有第一靶点；

所述加工装置用于对所述承载装置上的待加工产品进行加工，所述加工装置上设有第二靶点；

所述视觉定位装置包括第一拍摄单元、第二拍摄单元以及处理单元，所述第一拍摄单元能够用于对所述第一靶点进行拍摄，所述第二拍摄单元能够用于对所述第一靶点和所述第二靶点进行拍摄，所述处理单元分别与所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元连接。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述承载装置包括支撑平台和靶点板；

所述支撑平台与所述靶点板可拆卸连接，所述支撑平台用于放置所述待加工产品，所述第一靶点设置在所述靶点板上。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述靶点板为透光板；

所述第一拍摄单元设置在所述第一靶点的上方，所述第一拍摄单元能够从所述透光板的上方拍摄所述第一靶点；

所述第二拍摄单元设置在所述靶点板的下方，所述第二拍摄单元能够从所述透光板的下方拍摄所述第一靶点。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述第二拍摄单元安装在所述支撑平台上；

所述加工设备还包括驱动装置，所述驱动装置与所述支撑平台相接，用于驱动所述支撑平台、所述靶点板以及所述第二拍摄单元在第一工位和第二工位之间同步运动；

其中，所述支撑平台位于所述第一工位时，所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元能够对所述第一靶点进行拍摄；所述支撑平台位于所述第二工位时，所述第二拍摄单元能够对所述第一靶点和所述第二靶点进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述第二拍摄单元与所述支撑平台可拆卸连接。

6.一种加工设备，其特征在于，包括：支撑平台、加工装置、第一拍摄单元以及处理单元；

所述支撑平台用于放置待加工产品，所述支撑平台上具有第一安装区和第二安装区；

所述加工装置用于对所述支撑平台上的待加工产品进行加工，所述加工装置上设有第二靶点；

所述第一安装区用于安装设有第一靶点的靶点板，使得所述第一拍摄单元能够对所述第一靶点进行拍摄；

所述第二安装区用于安装第二拍摄单元，使得所述第二拍摄单元能够对所述第一靶点和所述第二靶点进行拍摄；

所述处理单元与所述第一拍摄单元连接，并能够与第二拍摄单元连接。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述靶点板与所述支撑平台可拆卸连接，所述第二拍摄单元与所述支撑平台可拆卸连接。