[实用新型]一种无人机电池更换装置

权利要求书

1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括承载结构、驱动结构、传动结构和更换结构；所述承载结构连接支撑所述驱动结构、传动结构和更换结构；所述驱动结构通过所述传动结构带动所述更换结构进行往复运动；所述更换结构能够与无人机电池通过卡扣连接固定，并带动所述无人机电池同步进行往复运动，改变与所述承载结构之间的相对位置，进行所述无人机电池的取出和装载。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述更换结构包括电池扣板和电磁铁；所述电磁铁能够通过电磁通断，带动所述电池扣板与所述无人机电池进行所述卡扣连接，或解除所述卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述更换结构还包括电池推板，所述电池推板在所述传动结构的带动下运动，对所述无人机电池进行限位或推动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述驱动结构包括电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母；所述电机与所述联轴器通过电机安装座连接；所述联轴器与所述丝杠通过丝杠固定座连接；所述丝杠螺母与所述丝杠连接；所述电机通过所述联轴器带动所述丝杠旋转，所述丝杠螺母同步进行直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述承载结构包括平台底板、电池托板、导轨和限位条；所述导轨、限位条固定在所述平台底板上；所述电池托板与所述平台底板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述限位条的数量为两个，分布在所述电池托板的两侧；所述电池托板承载所述无人机电池；所述限位条在两侧对所述无人机电池进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述平台底板上设置有两个传感器，分别位于所述传动结构进行所述往复运动的初始位置和结束位置的对应位置；所述传动结构上设置有与所述传感器配合的感应片。

8.根据权利要求7所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述导轨为相互平行的两条，所述限位条位于两条所述导轨的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述传动结构包括滑块、基座和连接板；所述滑块连接在所述基座下方，在所述承载结构上进行所述往复运动；所述连接板与所述基座连接。

10.根据权利要求1-9中任一所述的一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述无人机电池设置有电池拉手，所述电池拉手能够与所述更换结构进行所述卡扣连接。