[实用新型]一种径向止推主轴及驱动系统

权利要求书

1.一种径向止推主轴及驱动系统，包括壳体（1）和保护机构（2），其特征在于：所述保护机构（2）设置于壳体（1）内腔的顶部和底部，所述保护机构（2）中的支架（21）安装于壳体（1）内腔的顶部和底部；

所述保护机构（2）还包括有通口（22）、阻尼器（23）、套管（24）、伸缩杆（25）、第一弹簧（26）和连接杆（27），所述通口（22）开设于支架（21）的一侧，所述阻尼器（23）安装于通口（22）内壁的一侧，所述套管（24）安装于阻尼器（23）的一端，所述伸缩杆（25）安装于套管（24）内腔的一端，所述第一弹簧（26）安装于套管（24）内腔的一端且位于伸缩杆（25）的外侧，所述连接杆（27）与伸缩杆（25）和第一弹簧（26）的一端安装。

2.根据权利要求1所述的一种径向止推主轴及驱动系统，其特征在于：所述连接杆（27）的一端设置有止推机构（3），所述止推机构（3）包括滑块（31）、螺纹套（32）、螺纹杆（33）、夹持座（34）、止推环座（35）、止推轴承（36）、主轴本体（37）和滑槽（38），所述螺纹套（32）的一侧与连接杆（27）的一端安装。

3.根据权利要求2所述的一种径向止推主轴及驱动系统，其特征在于：所述滑块（31）分别安装于螺纹套（32）的前后两侧，所述滑槽（38）分别开设于通口（22）内壁的前后两侧，所述滑块（31）的外侧滑动连接于滑槽（38）的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种径向止推主轴及驱动系统，其特征在于：所述螺纹杆（33）螺纹连接于螺纹套（32）的内部，所述夹持座（34）活动安装于螺纹杆（33）的一端，所述止推环座（35）位于夹持座（34）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种径向止推主轴及驱动系统，其特征在于：所述止推轴承（36）安装于止推环座（35）的内壁，所述主轴本体（37）套接于止推轴承（36）的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种径向止推主轴及驱动系统，其特征在于：所述壳体（1）内腔的一侧设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）、第一橡胶板（42）、安装底座（43）、挡板（44）、第二弹簧（45）和第二橡胶板（46），所述驱动电机（41）设置于壳体（1）内腔的一侧，所述驱动电机（41）的顶部和底部均安装有第一橡胶板（42）。

7.根据权利要求6所述的一种径向止推主轴及驱动系统，其特征在于：所述安装底座（43）安装于驱动电机（41）的底部且位于下方第一橡胶板（42）的底部，所述安装底座（43）的底部与壳体（1）内腔的底部安装，所述第二橡胶板（46）安装于壳体（1）内腔的一侧，所述第二弹簧（45）安装于壳体（1）内腔顶部的一侧，所述挡板（44）安装于第二弹簧（45）的一端，所述挡板（44）的底部与上方第一橡胶板（42）的顶部安装。