[实用新型]一种新型喷码设备以及喷码机器人

权利要求书

1.一种新型喷码设备(900)，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设置有喷码单元(200)和动力单元(300)，所述喷码单元(200)包括喷码机构(210)、喷码区(230)以及带有镂空图案的喷码带(220)，所述喷码机构(210)包括与所述喷码区(230)适配的喷头(211)，所述喷头(211)用于对喷码区(230)内的镂空图案进行喷涂，所述喷码带(220)的两端均连接设置有滚动组件(500)，所述滚动组件(500)与所述动力单元(300)连接，两个所述滚动组件(500)彼此进行收放配合将喷码带(220)张紧，并将喷码带(220)上的镂空图案移动至喷码区(230)内。

2.根据权利要求1所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述喷码单元(200)还包括两个相对设置的支架(240)，所述喷码区(230)构造于两所述支架(240)之间，且所述喷码区(230)内构造有与所述喷码带(220)适配的行程槽(241)。

3.根据权利要求2所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述支架(240)还设置有多个辅助辊轴(242)，多个所述辅助辊轴(242)用于使得所述喷码带(220)保持张紧状态。

4.根据权利要求1所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述机架(100)还设置有惯性调节组件(400)，所述惯性调节组件(400)包括第一离合器(410)、第二离合器(420)以及固定架(430)，所述第一离合器(410)与所述滚动组件(500)连接，所述第一离合器(410)安装于所述固定架(430)，所述第二离合器(420)的一端与所述动力单元(300)连接，所述第二离合器(420)的另一端连接有传动轴(421)，所述传动轴(421)与所述滚动组件(500)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述滚动组件(500)包括用于缠绕所述喷码带(220)的辊筒(510)，所述辊筒(510)的侧面设置有连接轴(520)，所述连接轴(520)安装于所述第一离合器(410)，且所述传动轴(421)与所述连接轴(520)通过带传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述动力单元(300)包括电机(310)，所述电机(310)的输出端连接于所述第二离合器(420)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述喷码机构(210)包括第一直线模组(212)，所述第一直线模组(212)沿所述喷码带(220)的行程方向设置，所述喷头(211)安装于所述第一直线模组(212)的移动端。

8.根据权利要求7所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述喷码机构(210)还包括第二直线模组(213)，所述第一直线模组(212)设置于所述第二直线模组(213)的移动端，且所述第一直线模组(212)的行程方向与所述第二直线模组(213)的行程方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种新型喷码设备(900)，其特征在于，所述机架(100)还设置有定位组件(600)，所述定位组件(600)用于使得喷码区(230)与工作表面平行。

10.一种喷码机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种新型喷码设备(900)，还包括机械臂(700)，所述新型喷码设备(900)安装于所述机械臂(700)。