[实用新型]导航装置和车辆

说明书

本实用新型公开了一种导航装置和车辆，包括壳体、电路板和连接器插座，壳体内部具有容纳空间，电路板位于壳体内部，电路板设置有多个金属信号线，各个金属信号线之间具有预设距离，可以避免出现信号干扰的情况，连接器插座包括绝缘本体和多个导电端子多个导电端子的一端设置于绝缘本体，壳体开设第一防水接口，绝缘本体卡设于第一防水接口，各个导电端子的另一端与各个信号线焊接以实现电导通，不需要通过线缆连接插座，减低了硬件生产、制造和装配成本，多个导电端子可以将电路板不同的信号与电源集成在一个连接器插座，使用一个连接器插座就可以完成不同的信号的输出和电源供电的工作，减少了连接器插座的使用数量，可以提高壳体的防水效果。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体是一种导航装置和车辆。

背景技术

车载高精度组合导航模块一般集成有惯性测量单元(IMU)和 GNSS终端可以为自动驾驶车辆提供厘米级定位。由于当前自动驾驶技术还处于发展阶段，各家自动驾驶公司拥有各自独立的导航融合算法，车载高精度组合导航模块需要把IMU数据和GNSS数据进一步传输给域控制器，由域控制器对定位和姿态数据做进一步算法融合处理。市面上的车载高精度组合导航模块为兼容不同自动驾驶方案的线束连接设计，对外通信接口需要做多路冗余设计，对外接口没有统一标准，电路板常需要包括网口、USB口、RS232接口、RS485接口、RS422接口、1PPS信号、CAN接口、电源接口等。

由于信号数量较多，现有的设计中大部分使用至少2个及以上连接器来满足这么多信号要求，通过两个或多个航空插头组件实现对外连接，航空插头组件包括航空插座和航空插头，航空插座固定在外壳上，航空插头到PCB板端还需要再通过多个线缆实现连接，网口、USB口、 RS232接口、1PPS信号、CAN接口和电源接口网口分别通过线缆与航空插座电连接。航空插座的数量多，占用空间大，不利于导航模块做防水设计，也不便于后期维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种导航装置，该装置的内部不再通过线束连接，也可以减少航空连接器的使用，有利于壳体做防水设计。

本申请提供了一种导航装置，包括：壳体，开设第一防水接口，所述壳体的内部具有容纳空间；电路板，位于所述壳体内部，所述电路板设置有多个金属信号线，各个金属信号线之间具有预设距离；连接器插座，包括绝缘本体和多个导电端子，多个所述导电端子的一端设置于所述绝缘本体，各个所述导电端子的另一端与各个信号线焊接以实现电导通，所述绝缘本体卡设于所述第一防水接口，连接器插座能够与所述连接器插座对接。

在一些可选的实施例中，所述电路板还设置有主天线和副天线，所述主天线和所述副天线的信号频率范围设置在1～2GHZ。

在一些可选的实施例中，还包括天线连接器，所述主天线和所述副天线分别与一个所述天线连接器对接。

在一些可选的实施例中，所述天线连接器包括天线连接插座和天线连接插头，所述天线连接插头与所述天线连接插座对接以实现电连接，所述天线连接插座与所述主天线或者所述副天线连接。

在一些可选的实施例中，所述壳体还设置有第二防水接口和第三防水接口，分别用以固定一个所述天线连接插座。

在一些可选的实施例中，所述壳体的内表面设置有绝缘层，所述绝缘层为树脂层、塑料层和硅橡胶层。

在一些可选的实施例中，各个所述导电端子包括第一导电端子和第二导电端子，所述第一导电端子和所述第二导电端子的端部相互连接，所述第一导电端子远离于所述第二导电端子的端部与所述电路板焊接，所述第二导电端子远离于所述第一导电端子的端部与所述绝缘本体连接。

在一些可选的实施例中，所述第一导电端子和所述第二导电端子一体成型，所述第一导电端子和所述第二导电端子之间具有夹角。

在一些可选的实施例中，所述壳体的外表面设置有氧化层或者油漆层。