[实用新型]吸尘装置及垃圾桶

权利要求书

1.一种吸尘装置，其特征在于，包括：

吸尘管路；所述吸尘管路具有：与垃圾桶的桶体的桶口连通的出口、与垃圾桶的吸尘口连通的进口；

抽真空元件，与所述吸尘管路连接，作用于所述吸尘管路；所述抽真空元件用于在被打开时，使所述吸尘口形成负压，并产生从所述吸尘管路进入所述桶体内的气流；

第一检测模块，用于从垃圾桶的前侧检测是否存在障碍物，还用于在检测到障碍物时，输出第一电信号；

第二检测模块，用于从垃圾桶的左侧或右侧检测是否存在障碍物，还用于在检测到障碍物时，输出第二电信号；

主控模块，分别与抽真空元件、所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接，所述主控模块用于获取所述第一检测模块输出的第一电信号和所述第二检测模块输出的第二电信号，所述主控模块还用于在同时接收到所述第一电信号和所述第二电信号时，打开所述抽真空元件。

2.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第一光线发射端，用于向所述垃圾桶的前方射出光线；

第一光线接收端，用于从所述垃圾桶的前侧，接收经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线；

第一控制器，分别与所述第一光线发射端、所述第一光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第一控制器用于所述第一光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第一光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第一电信号。

3.根据权利要求2所述的吸尘装置，其特征在于，所述第一光线发射端为第一红外光发射管，所述第一光线接射端为第一红外光接收管。

4.根据权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：

第二光线发射端，用于向垃圾桶的左侧方或右侧方射出光线；

第二光线接收端，用于从垃圾桶的左侧或右侧，接收经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线；

第二控制器，分别与所述第二光线发射端、所述第二光线接收端和所述主控模块电连接；

其中，所述第二控制器还用于所述第二光线接收端接收到，经障碍物反射的由所述第二光线发射端射出的光线时，向所述主控模块输出第二电信号。

5.根据权利要求4所述的吸尘装置，其特征在于，所述第二光线发射端为第二红外光发射管，所述第二光线接射端为第二红外光接收管。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的吸尘装置，其特征在于，所述第二检测模块设有两个，其中一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的左侧是否存在障碍物；

另一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的右侧是否存在障碍物。

7.一种垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体；所述桶体沿预设轴线方向具有桶口、与所述桶口相对的桶底；

桶盖，相对于所述桶体的所述桶口可转动，用于打开或关闭所述桶口；

底座，沿所述预设轴线方向设置于所述桶底；所述底座具有吸尘口；

如权利要求1-6中任意一项所述的吸尘装置；其中，所述第一检测模块设置于所述桶体或所述底座的前侧，所述第二检测模块设置于所述底座的左侧或右侧。