[实用新型]一种储药装置

说明书

本实用新型涉及自动发药装置中储药技术领域，公开了一种储药装置，包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板、通过固定架与侧板进行连接的直线导轨、与直线导轨连接的挡板组件；挡板组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动，挡板组件包括连接板、挡板，连接板通过4个导向轮与直线导轨连接，挡板与连接板远离导向轮的一面进行连接。通过直线导轨与导向轮配合使用，减小挡板在移动中的摩擦力，提升了挡板移动时的灵敏性。还设置原点传感器和安装在连接板上的复位板，保证了挡板在复位时的精准性，为精准测量储药装置中药盒的数量提供保障。

技术领域

本实用新型涉及自动发药装置中储药技术领域，具体涉及一种储药装置。

背景技术

自动发药机，指在药房取药中应用的自动化取药设备。自动发药机离不开药槽，现有技术中的全自动发药机的药槽多采用斜向设置，药盒存储在药槽中。当药槽中的药盒被取走后，就需要进行补药。目前大多数还采用人工手动上药；也有一部分采用机械手配合储药装置上药，但是出药装置结构复杂，上料速度慢。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，安全性能高的储药装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种储药装置，包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板、通过固定架与侧板进行连接的直线导轨、与直线导轨连接的挡板组件，所述挡板组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动。

进一步的是：所述挡板组件包括连接板、挡板，所述连接板通过4个导向轮与直线导轨连接，所述挡板与连接板远离导向轮的一面进行连接。

进一步的是：所述直线导轨的两侧面设有导向槽，所述导向槽为导向轮提供导向。

进一步的是：还包括驱动组件，所述驱动组件包括通过支架与直线导轨连接的步进电机、安装在步骤电机驱动端的主动齿轮、安装在直线导轨远离步进电机一端的从动齿轮、连接主动齿轮和从动齿轮的同步带。

进一步的是：所述同步带与连接板进行固定连接。

进一步的是：所述步进电机还连接有编码器。

进一步的是：还包括原点传感器，所述原点传感器安装在侧板上。

进一步的是：所述连接板靠近原点传感器的一侧还设有复位板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置原点传感器和复位板配合，可以精准实现挡板的复位，保证测量距离和计算药盒数量的精准性。采用直线导轨和导向轮配合使用，减小挡板在移动时的摩擦力，保证步进电机驱动挡板复位时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图中标记为：11、侧板；12、固定架；13、直线导轨；141、连接板；142、导向轮；143、挡板；144、复位板；15、步进电机；151、同步带；16、编码器；17、原点传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示的一种储药装置，包括输送装置、安装在输送装置两侧的侧板11、通过固定架12与侧板11进行连接的直线导轨13、与直线导轨13连接的挡板143组件，挡板143组件可以对放置在输送装置上的药盒进行推动。挡板143组件包括连接板141、挡板143，连接板141通过4个导向轮142与直线导轨13连接，挡板143与连接板141远离导向轮142的一面进行连接。工作时，先将药盒通过人工的方式放置于传输带上，传输的运动方向是直线导轨13的宽度方向运动，药盒放置好后，通过手动的方式将挡板143移动与药盒贴紧，手动操作可以保证药盒不会被过渡挤压，保证完整性。