[实用新型]一种全自动装卸料搅拌球磨机

说明书

本实用新型公开了一种全自动装卸料搅拌球磨机，包括料仓、卸料阀、计量秤、定位检测装置、卸料斗、卸料车、卸料车移动装置和控制系统，所述料仓、卸料阀、计量秤、定位检测装置、卸料车、卸料车移动装置分别与控制系统电性连接；所述卸料阀连接料仓并通过控制系统控制卸料；所述计量秤位于卸料阀下方，所述定位检测装置安装于计量秤边缘用于检测卸料车定位，所述卸料车移动装置通过控制系统用于控制卸料车的移动；所述卸料斗位于卸料车上；所述计量秤用于检测卸料斗装载的重量并将检测的数据反馈到控制系统。实现了自动装卸，具有降低人力成本、控制更加精准，生产更高效求。

技术领域

本实用新型涉及球磨机卸料设备技术领域，特别涉及一种全自动装卸料搅拌球磨机。

背景技术

球磨机是一种处理细颗粒级矿物的研磨设备，在粉末冶金、电子原料、矿物原料以及纳米材料领域都起着不可或缺的作用。目前广泛使用的搅拌球磨机基本都是手动进料，手动卸料，生产人力成本高，无法满足自动化流水线生产的场所的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动装卸料搅拌球磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：

一种全自动装卸料搅拌球磨机，包括料仓、卸料阀、计量秤、定位检测装置、卸料斗、卸料车、卸料车移动装置和控制系统，所述料仓、卸料阀、计量秤、定位检测装置、卸料车、卸料车移动装置分别与控制系统电性连接；

所述卸料阀与料仓的出料端连通并通过控制系统控制卸料；所述定位检测装置安装于计量秤一侧用于定位检测卸料车的位置，所述卸料车移动装置与卸料车可拆卸连接并通过控制系统控制卸料车的移动；所述卸料斗与卸料阀对应匹配且卸料斗位于卸料车上；所述计量秤位于卸料阀下方用于检测卸料斗装载的重量并将检测的数据反馈到控制系统。

优选的，还包括与控制系统电性连接的自动上料装置，所述自动上料装置的出料端与料仓的进料口连通。

优选的，还包括与控制系统电性连接的料位检测装置，所述料位检测装置安装于料仓上用于检测料仓的料位。

优选的，所述料仓的进料端设置有进料窗门用于观察料仓的进料情况，料仓的出料端设置有出料窗口用于观察料仓的出料情况。

优选的，还包括电机和搅拌器，搅拌器的一端位于料仓内用于对料仓内的球磨物料进行搅拌，搅拌器的另一端与电机的驱动端连接，电机与控制系统连接并通过控制系统控制搅拌器旋转。

优选的，还包括与控制系统电性连接的人机交互界面，所述人机交互界面用于设定参数。

优选的，所述控制系统为可编程控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

所述料位检测装置装于球磨搅拌装置料仓上，用于检测料仓料位，控制自动上料；所述卸料阀连接料仓下方用于控制卸料；所述计量秤位于卸料装置下方，根据设定的重量控制卸料斗装载重量。所述定位检测装置安装于计量秤边缘，检测卸料车定位，卸料车定位好后才能卸料。所述卸料斗位于卸料车上。所述卸料车移动装置用于将卸料车移出计量秤。所述控制系统采集料位检测信号、计量秤重量、卸料车定位信号，进行搅拌磨的自动控制。所述人机交互界面用于设定控制参数，监视控制搅拌球磨机运行状态。

本实用新型的球磨速度、搅拌料仓物料多少、卸料斗装载重量均可调可控，并能实现自动装卸，具有降低人力成本、控制更加精准，生产更高效，可无缝对接自动流水生产线的上下游，相对于其他非自控球磨机具有广阔的前景，更能适应未来发展的需求。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。