[实用新型]一种玻璃自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃自动上料装置，包括：机架；入料机构，入料机构包括平移组件、升降组件和托料组件，平移组件设置于机架，平移组件用于输送物料篮，物料篮内放置有玻璃，升降组件设置于机架且与平移组件相适配，升降组件包括升降气缸和承托板，升降气缸的伸缩端与承托板固定连接，托料组件用于将物料篮拉至或拉离夹持工位，托料组件包括固定板、夹具和滑板，固定板滑动设置于机架，夹具设置于固定板，夹具用于夹紧物料篮，滑板滑动连接于平移组件和托料组件之间，滑板用于承接物料篮；出料机构，设置于机架，出料机构用于输送玻璃；机械手，架设于入料机构和出料机构上方，机械手用于夹持物料篮内的玻璃并输送至出料机构。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃自动上料装置。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，与5G息息相关的手机，其玻璃的应用越来越多，如屏幕、背板，甚至保护套。这些玻璃片产品在生产过程中，为了给机械手提供足够的操作空间，则需要人工将装有玻璃的物料篮从而输送机构搬动至夹持工位处，劳动强度大，且操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃自动上料装置，能够自动将物料篮拉至或拉离夹持工位，实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，包括：机架；入料机构，所述入料机构包括平移组件、升降组件和托料组件，所述平移组件设置于所述机架，所述平移组件用于输送物料篮，物料篮内放置有玻璃，所述升降组件设置于所述机架且与所述平移组件相适配，所述升降组件包括升降气缸和承托板，所述升降气缸的伸缩端与承托板固定连接，所述托料组件用于将物料篮拉至或拉离夹持工位，所述托料组件包括固定板、夹具和滑板，所述固定板滑动设置于所述机架，所述夹具设置于所述固定板，所述夹具用于夹紧物料篮，所述滑板滑动连接于所述平移组件和所述托料组件之间，所述滑板用于承接物料篮；出料机构，设置于机架，所述出料机构用于输送玻璃；机械手，架设于所述入料机构和所述出料机构上方，所述机械手用于夹持物料篮内的玻璃并输送至所述出料机构。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，至少具有如下有益效果：物料篮内放置有玻璃，由平移组件对物料篮进行输送；当物料篮输送至承托板上方时，升降气缸驱动承托板上升以承托物料篮且带动物料篮上升，直至承托板与滑板相适配，滑板朝向平移组件滑动，使滑板位于物料篮下方以承接物料篮，则升降气缸带动承托板下降以远离物料篮；同时固定板带动夹具朝向平移组件移动，使夹具夹持物料篮，并拉动物料篮达到夹持工位；滑板也远离平移组件运动以复位；最后有机械手将夹持工位上物料篮内的玻璃夹持并输送至出料机构；而位于空载的物料篮，则通过托料组件送回平移组件。本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，能够自动将物料篮拉至或拉离夹持工位，实现自动化操作，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述平移组件包括两组相对设置的入料辊，两组所述入料辊转动设置于所述机架，两组所述入料辊之间的距离与物料篮相适配，所述承托板设置于两组所述入料辊之间。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述承托板设置有凸起部，所述凸起部用于抵接物料篮。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述机架转动设置有托料螺杆，所述托料螺杆的两侧设置有托料导轨，所述固定板设置有托料螺母和托料滑块，所述托料螺母套设于所述托料螺杆，所述托料滑块与所述托料导轨相适配。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述机架设置有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端与所述滑板连接。

根据本实用新型实施例所述的玻璃自动上料装置，所述托料组件还包括托料辊，所述托料辊设置于所述机架且位于所述托料导轨相远离的一侧，所述托料辊用于承托物料篮的两端。