[实用新型]一种可自动切换锁咀头的锁附机

说明书

本实用新型提供了一种可自动切换锁咀头的锁附机，包括：设置有产品固定工装的导料结构；螺丝供料座，用于提供螺丝；锁螺丝组件，用于锁紧螺丝；自动转向组件，转动设置在所述锁螺丝组件一侧并用于吸附螺丝，自动刀座，用于为所述锁螺丝组件换刀，通过设有的小型的自动刀座，在换刀的过程中，各个组件移动的动作幅度小，与锁螺丝组件配合时也均具有多个限位的结构，能够在实现自动换刀的同时，还能够防止自动刀座动作过程中可能对锁螺丝组件上的结构造成的碰撞现象，启用后的动作流程也较为的流畅，提高锁螺丝的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种锁附机，特别是一种可自动切换锁咀头的锁附机。

背景技术

在当今自动化盛行的加工业，减少人工一直是各个企业努力的方向，通过减少人工，进而缩减人工的投入，不仅能够降低成本，并且可减少加工时的误差，提高整体的加工效率和加工精度，进而为企业带来更多的效益。

在锁附机的使用过程中，为了降低人工投入，已经使用了全自动锁附机，并且，依据使用时的需求，开发出了全自动换刀的锁附机，但是在使用的过程中，出现了以下的几个问题：

在换刀的前后，难以与锁咀头进行配合，在换刀前需人工取下锁咀头，在换刀后还需人工装上锁咀头，无法真正的实现无人加工化，智能程度不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可自动切换锁咀头的锁附机，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可自动切换锁咀头的锁附机，包括：

设置有产品固定工装的导料结构；

螺丝供料座，用于提供螺丝；

锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括第一X轴移动机构与第一Z轴移动结构；锁紧在第一Z轴移动结构上的第二Z轴移动结构；固设在所述第二Z轴移动结构上的电批，固设在所述电批上的卡紧头，嵌设在所述卡紧头底部的批头；

自动转向组件，所述自动转向组件包括：设于所述第二Z轴移动结构与第一Z轴移动结构之间的升降结构；铰接在所述升降结构底部的偏转架；一端锁紧在所述第一Z轴移动结构上、另一端铰接在所述偏转架远离批头一端端面的换向件；旋紧在所述偏转架靠近批头一端端面的锁咀头；

自动刀座，所述自动刀座包括一设置有若干备选批头的批头放置座；用于在Y轴上移动所述批头放置座的刀座气缸；用于在X轴上移动所述刀座气缸的第二X轴移动机构；用于夹紧所述备选批头的夹爪；用于带动所述夹爪上下移动的第一顶升气缸；固定在所述第一顶升气缸的连接板上用于启闭所述夹爪的夹爪气缸，设置于所述夹爪顶部的顶压块，以及驱动所述顶压块上下移动的第二顶升气缸；

机台，包括可编程控制器，所述可编程控制器用于控制所述导料结构、螺丝供料座、锁螺丝组件、自动转向组件、自动刀座。

作为进一步改进的，所述偏转架包括：

一与所述升降结构底部铰接的第一横板，一体成型在所述第一横板上并朝远离所述升降结构一侧延伸的弯折板，一体成型在所述弯折板上并与所述横板平行的第二横板，所述第一横板靠近换向件的一侧焊接有一脚座，所述换向件包括一锁咀上下气缸，所述锁咀上下气缸的底部锁紧有一连接夹板，所述连接夹板与脚座之间通过一销钉连接，所述锁咀头贯穿固定在所述第二横板。

作为进一步改进的，所述自动刀座还包括一外壳体，所述外壳体上开设有一限位槽，所述第二X轴移动机构的最大移动距离为所述限位槽的槽宽。

作为进一步改进的，所述第二X轴移动机构包括固设在所述刀座气缸底部的滑块，卡接在所述滑块底部的滑轨，与所述滑轨处于同一平面的传输带结构，轴接在所述传输带结构主动轮上的步进电机，以及紧扣在所述传输带结构传输带体上且与刀座气缸底部锁紧的若干连接块。