[实用新型]一种钻式采煤机钻杆定位输送装置

说明书

本实用新型涉及采煤机技术领域，公开了一种钻式采煤机钻杆定位输送装置，包括支架和移动装置，支架上设有移动平台、载料平台和推动装置，移动装置将位于载料平台上的钻杆运输到移动平台上，通过推动装置推动移动平台将钻杆与主轴对接。本实用新型中钻杆组的输送、定位与钻机钻进采煤的过程可以同时进行，节省了操作时间，简化了钻杆组定位过程，降低了钻杆组定位难度，操作简单，减轻了工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种钻式采煤机钻杆定位输送装置。

背景技术

钻式采煤机是一种适用于薄与极薄煤层(0.35～0.65m)开采的高效采煤设备，该采煤法具有回采工艺单一、洁净开采、工作面无人、机械化程度高、劳动生产率高、辅助用人少等技术特点，有着巨大的市场前景。

钻式采煤机在开采过程中，需要不停地连接钻杆以达到需求的采深，然而由于钻杆较多、堆放距离较长，后续钻杆的搬运工作就成为了影响钻采效率的主要因素，若仍采用人工吊运的方式，会导致钻杆连接时间过长，钻采过程不连续。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种钻式采煤机钻杆定位输送装置，简化了钻杆定位过程，还可以同时进行钻杆组的输送、定位与钻机钻进采煤步骤，节省时间。

为解决上述问题，本实用新型提供的方案是：

一种钻式采煤机钻杆定位输送装置，包括支架和移动装置，支架上设有移动平台、载料平台和推动装置，移动装置将位于载料平台上的钻杆运输到移动平台上，通过推动装置推动移动平台将钻杆与主轴对接。

当采煤机主机在钻进时，首先通过输送装置将摆放在地面上的钻杆组吊运到载料平台上，移动装置再通过下降、抓杆、上升、平移与下降的动作将该钻杆组运送到移动平台上，这些动作与钻机钻进的过程是相互独立的，可以同时操作，因此节省了钻杆组的输送和定位时间；再通过推动装置将装有钻杆组的移动平台朝着主轴的方向推进，直到将钻杆组与主轴对接。

优选的，移动平台与支架间设有限位装置。以便控制位于移动平台上的钻杆能与主轴对接。

优选的，限位装置设为第一定位面和与第一定位面对应的第二定位面，第一定位面设于移动平台底部，第二定位面设于支架上。

通过面与面的重合可以更好地对移动平台上的钻杆进行定位及与主轴对接。

优选的，支架上还设有导轨，移动平台滑动设置于导轨上方。

通过导轨的设置，降低了移动平台移动过程中的摩擦系数。

优选的，移动平台上设有第一夹具和相位对正器。可以对钻杆进行相位定位，避免了钻杆的倾斜角和轴线定位，简化了钻杆定位过程，降低了钻杆定位难度。

优选的，载料平台上设有第二夹具。可以更稳定地放置钻杆组。

优选的，还包括输送装置，输送装置设为轨道和龙门吊，轨道设为人字形，龙门吊将通过轨道输送的钻杆吊运到载料平台上。人字形轨道的设计可以允许多辆车连续运送钻杆，提高运输效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)相比于现有的单轨吊夹持、人工定位的方式，本实用新型中钻杆组的输送、定位操作与钻机钻进采煤的过程是相互独立的，可以同时进行，节省了吊入钻杆组、钻杆组定位等操作时间；

2)避免了钻杆的倾斜角和轴线定位，简化了钻杆组定位过程，降低了钻杆组定位难度；

3)输送、定位操作简单，减轻了工人劳动强度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：