[实用新型]夹具

权利要求书

1.一种夹具(100)，用于夹持叶片(200)，其特征在于，所述夹具(100)包括：

框架(1)，具有预定的长度以及宽度；

夹持装置(2)，连接于所述框架(1)，所述夹持装置(2)包括在所述框架(1)的宽度方向(Y)间隔且相对分布的夹持部件(21)，至少一个所述夹持部件(21)包括多个沿所述框架(1)的长度方向(X)间隔分布的夹持单元(21a)，所述夹持单元(21a)包括相互连接的调节部(211)以及抵接部(212)，所述调节部(211)至少部分与所述框架(1)可移动连接，以调节所述抵接部(212)与其在所述宽度方向(Y)相对设置的所述夹持部件(21)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述抵接部(212)与所述调节部(211)转动连接。

3.根据权利要求2所述的夹具(100)，其特征在于，所述抵接部(212)与所述调节部(211)相互球铰接；或者，所述抵接部(212)与所述调节部(211)相互枢接。

4.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述调节部(211)包括相互连接的连接杆(2111)和第一调节件(2112)，所述连接杆(2111)与所述框架(1)可移动连接，所述第一调节件(2112)能够调节所述连接杆(2111)沿所述宽度方向(Y)相对所述框架(1)的位置，所述调节部(211)通过所述连接杆(2111)与所述抵接部(212)连接。

5.根据权利要求4所述的夹具(100)，其特征在于，所述第一调节件(2112)套设于所述连接杆(2111)并与所述连接杆(2111)螺纹连接；

所述夹持单元(21a)还包括驱动部(213)，所述驱动部(213)与所述第一调节件(2112)连接并能够驱动所述第一调节件(2112)转动，以带动所述连接杆(2111)沿所述宽度方向(Y)相对所述框架(1)移动。

6.根据权利要求5所述的夹具(100)，其特征在于，所述夹持单元(21a)还包括采集器和控制器，所述采集器被配置为采集所述抵接部(212)对所述叶片(200)的作用力，所述控制器被配置为当所述作用力超出预设的阈值范围时，控制所述驱动部(213)带动所述连接杆(2111)沿宽度方向(Y)相对所述框架(1)移动。

7.根据权利要求4所述的夹具(100)，其特征在于，所述第一调节件(2112)包括两个以上调节螺母，两个以上所述调节螺母中至少两个所述调节螺母在所述宽度方向(Y)上间隔分布并夹持至少部分所述框架(1)设置，各所述调节螺母套设于所述连接杆(2111)并与所述连接杆(2111)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述框架(1)包括第一框体(11)、第二框体(12)以及连接单元(13)，所述第一框体(11)以及所述第二框体(12)在所述宽度方向(Y)间隔分布并通过所述连接单元(13)相互连接，所述第一框体(11)以及所述第二框体(12)上分别连接有所述夹持部件(21)，与所述第一框体(11)连接的所述夹持部件(21)以及与所述第二框体(12)连接的所述夹持部件(21)相对设置并共同夹持所述叶片(200)。

9.根据权利要求8所述的夹具(100)，其特征在于，所述框架(1)还包括第二调节件(14)；

所述第一框体(11)与所述连接单元(13)可移动连接，所述第一框体(11)上抵接有所述第二调节件(14)，所述第二调节件(14)能够调节所述第一框体(11)沿宽度方向(Y)相对所述第二框体(12)的位置；

和/或，所述第二框体(12)与所述连接单元(13)可移动连接，所述第二框体(12)上抵接有所述第二调节件(14)，所述第二调节件(14)能够调节所述第二框体(12)沿宽度方向(Y)相对所述第一框体(11)的位置。

10.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述抵接部(212)用于抵接所述叶片(200)的一侧表面设置有弹性体(2121)。