[实用新型]一种针对钢板对齐的柔性导向机构

权利要求书

1.一种针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述导向机构包括：

底座；

设于所述底座其中一端的第一定位模块；

设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端第二定位模块；

设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端的第二调节单元，用于推动所述第二定位模块在所述底座上移动以改变所述第一定位模块和所述第二定位模块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述第二调节单元包括：

转动连接于所述底座上的第二丝杠；

固定连接于所述底座上第二导向轴，所述第二导向轴与所述第二丝杠平行；

所述第二定位模块滑动连接于所述第二导向轴上，且所述第二定位模块与所述第二丝杠通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括：

设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端的传动单元，用于带动所第二丝杠转动。

4.根据权利要求3所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述传动单元包括：

固定连接于所述底座上动力传输模块，所述动力传输模块与第二丝杠连接以带动第二丝杠转动；

驱动电机，所述驱动电机通过所述动力传输模块带动所述第二丝杠转动。

5.根据权利要求1所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括：

设于所述底座上的第一调节单元，用于调节所述第一定位模块的位置。

6.根据权利要求5所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述第一调节单元包括：

转动连接于所述底座上的第一丝杠，所述第一定位模块与所述第一丝杠通过螺纹连接；

固定连接于所述底座上的第一导向轴，所述第一定位模块滑动连接于所述第一导向轴上；

固定连接于所述第一丝杠的远离所述第二调节单元的一端的手轮，用于转动所述第一导向轴。

7.根据权利要求6所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述第一调节单元还包括：

设于第一导向轴上的锁紧块，用于阻挡所述第一定位模块以防止钢板推动所述第一定位模块。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述第一定位模块包括：

第一定位座，所述第一定位座与所述底座连接；

滚动连接于所述第一定位座上的第一滚轮，用于减小钢板在移动时与所述第一定位模块的摩擦力以减小所述第一定位模块的磨损。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述第二定位模块包括：

第二定位座，所述第二定位座与所述第二调节单元连接；

滚动连接于所述第二定位座上的第二滚轮，用于减小钢板在移动时与所述第二定位模块的摩擦力以减小所述第二定位模块的磨损。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的针对钢板对齐的柔性导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括：

设于所述第二调节单元上的柔性动作部，用于调节所述第二定位模块对钢板的推力以防止钢板弯曲，所述第二调节单元工作时带动柔性动作部以带动所述第二定位模块移动。