[实用新型]一种四方产品夹持装置

权利要求书

1.一种四方产品夹持装置，其特征在于，包括外层固定件、中间弹性件、内层夹持件和多个垫块，

所述外层固定件呈圆柱体结构，所述外层固定件的中部设有容置槽，所述外层固定件远离所述容置槽的端面中部设有环形凸起；

所述中间弹性件设置在所述容置槽内，所述中间弹性件与所述外层固定件共轴设置，所述中间弹性件包括底座和四个弹性夹头，所述四个弹性夹头均与所述底座连接，所述四个弹性夹头沿周向均匀布设在所述底座上，所述四个弹性夹头的外侧面均与所述容置槽的槽壁面接触，所述底座靠近所述四个弹性夹头的端面中部设有固定槽；

所述内层夹持件设置在所述四个弹性夹头之间，所述内层夹持件与所述中间弹性件共轴设置，所述内层夹持件包括固定座和四个卡爪，所述固定座固定在所述固定槽内，所述四个卡爪均与所述固定座连接，所述四个卡爪沿周向均匀布设在所述固定座上，相邻两个卡爪之间均设有夹持间隙，所述四个卡爪之间形成第一夹持空间，所述四个卡爪与所述四个弹性夹头一一对应，每个卡爪均与其对应的弹性夹头接触；

所述多个垫块的外表面与所述四个卡爪的内表面接触，所述多个垫块的内表面之间形成第一夹持空间，所述第一夹持空间呈四方形结构。

2.如权利要求1所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，每个垫块的外表面上均设有卡块，每个卡爪的内表面上均设有卡槽，每个垫块的卡块与其对应的卡爪的卡槽互相配合连接。

3.如权利要求1所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，每个卡爪均包括连接部分和夹持部分，所述连接部分和属于同一卡爪的夹持部分连接，所述连接部分的内表面和属于同一卡爪的夹持部分的内表面共面，所述连接部分的外表面到其所在内层夹持件的中心轴的距离小于属于同一卡爪的夹持部分的外表面到其所在内层夹持件的中心轴的距离，所述连接部分与所述固定座连接，所述夹持部分与其对应的弹性夹头接触。

4.如权利要求3所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，所述连接部分的内表面和属于同一卡爪的夹持部分的内表面均为圆弧面。

5.如权利要求1所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，所述多个垫块的数量为4个，所述四个垫块与所述四个卡爪一一对应，每个垫块的外表面与其对应的卡爪的内表面相贴合，所述四个垫块的内表面之间形成第一夹持空间。

6.如权利要求5所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，每个垫块与其对应的卡爪为一体成型结构。

7.如权利要求1所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，所述底座远离所述四个弹性夹头的端面中部设有十字形凸起，所述容置槽的槽底面中部设有十字形凹陷，所述十字形凸起和所述十字形凹陷相配合。

8.如权利要求1所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，每个弹性夹头远离所述底座的端面到所述底座的距离大于其对应的卡爪远离所述底座的端面到所述底座的距离。

9.如权利要求1所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，所述外层固定件的侧壁上沿周向均匀设有多个第一通孔，所述内层夹持件的侧壁上沿周向均匀设有多个第二通孔，所述多个第一通孔和所述多个第二通孔一一对应，每个第一通孔与其对应的第二通孔通过连接块连接。

10.如权利要求9所述的一种四方产品夹持装置，其特征在于，所述多个第二通孔均位于相邻两个卡爪之间的夹持间隙的下方，所述连接块位于相邻两个弹性夹头之间。