[实用新型]一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机

权利要求书

1.一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机，其包括PLC控制器、机架（7）、注塑机（2）、吹塑机（3）以及脱模机（5），所述脱模机（5）由伸缩臂（5-1）、瓶口卡具（5-2）以及瓶体脱落挡板（5-3）组成，所述瓶口卡具（5-2）上设置有瓶口卡槽（5-4），

其特征在于还包括底座（1）、旋转平台（4）以及瓶体模具（6）和脱模扶正装置（8），所述底座（1）内设置有旋转电机，

所述旋转平台（4）下端与旋转电机的输出轴连接，所述旋转平台（4）为三角形结构，其三边分别设置有一个瓶体模具（6），

所述脱模扶正装置（8）固定设置于机架（7）上且位置与脱模机（5）的瓶口卡槽（5-4）相对应，所述脱模扶正装置（8）由支撑架（8-1）、汽缸（8-2）以及尼龙棒（8-3）组成，所述汽缸（8-2）固定设置于支撑架（8-1）上，所述尼龙棒（8-3）与汽缸（8-2）的推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动脱模扶正机械手的吹塑机，其特征在于所述支撑架（8-1）上设置有汽缸滑槽（8-4）以及固定滑槽（8-5），所述汽缸（8-2）设置于所述汽缸滑槽（8-4）内，所述汽缸（8-2）两端设置有固定螺栓，所述固定螺栓设置于固定滑槽（8-5）内。